[发明专利]一种电动车辆的参数偏差分析方法以及电动车辆

说明书

本发明涉及一种电动车辆的参数偏差分析方法，包括：S1、采集正常运行工况下电动车辆的正常运行样本矩阵；S2、采集实际运行工况下电动车辆的实际运行参数向量集；S3、采用基于距离度量的相似状态比较法，基于所述正常运行样本矩阵和所述实际参数向量集，计算运行参数偏差值；S4、基于运行参数偏差值和判别阈值确定发生偏差的安全失效。实施本发明的所述的电动车辆的参数偏差分析方法，可以在电动车辆的运行参数没有完全失效但是偏离正常范围之时，对电动车辆的安全失效进行采集，从而为电动车辆的安全控制提供风险管控，避免实际失效产生，则可以提高电动车辆的安全性。

技术领域

本发明涉及运输工具，更具体地说，涉及一种电动车辆的参数偏差分析方法以及电动车辆。

背景技术

随着世界经济的快速发展和对环保意识的重视，汽车的普及率越来越高，同时对汽车尾气排放要求也越来越高，节能、安全、无污染的电动车辆是未来的发展趋势。然而，电动车辆一般有高达上百伏的电气系统，这就超过了直流的安全电压范围，如不进行合理的设计与防护，将可能带来人员电击等高压安全问题。此外，电动车辆包括诸如转向系统、制动系统、安全控制系统等多个组成部门，每个组成部分又包括多个组成部件。任何部件的失效或者故障都可能造成整个车辆的失控或者故障，从而导致驾驶者或者乘客遭遇危险。

然而电动车辆各个部件的失效并非一蹴而就的，其在完全失效之前，可能会有一段时间的异常期。如果可以在电动车辆的运行参数没有完全失效但是偏离正常范围之时，对电动车辆的安全失效进行采集，从而为电动车辆的安全控制提供风险管控，避免实际失效产生，则可以提高电动车辆的安全性。然而，目前本领域中尚未有类似这样的方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种电动车辆的参数偏差分析方法，可以在电动车辆的运行参数没有完全失效但是偏离正常范围之时，对电动车辆的安全失效进行采集，从而为电动车辆的安全控制提供风险管控，避免实际失效产生，则可以提高电动车辆的安全性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动车辆的参数偏差分析方法，包括：

S1、采集正常运行工况下电动车辆的正常运行样本矩阵；

S2、采集实际运行工况下电动车辆的实际运行参数向量集；

S3、采用基于距离度量的相似状态比较法，基于所述正常运行样本矩阵和所述实际参数向量集，计算运行参数偏差值；

S4、基于运行参数偏差值和判别阈值确定发生偏差的安全失效。

在本发明所述的电动车辆的参数偏差分析方法中，所述步骤S1进一步包括：

S11、通过随机采样遍历所有正常运行工况的运行参数和/或工作环境参数以获得每个正常运行工况的正常运行参数向量集X(i)＝{x₁(i)，x₂(i)，...，x_m(i)}，其中i为1到n之间的整数，n为大于1的整数；

S12、基于每个正常运行工况的正常运行参数向量集X(i)＝{x₁(i),x₂(i),...,x_m(i)构建所述正常运行样本矩阵D＝{X(1),X(2),...,X(n)}。

在本发明所述的电动车辆的参数偏差分析方法中，所述步骤S2进一步包括：

S21、采集实际运行工况下的运行参数和/或工作环境参数以获得实际运行参数向量集Y＝{y₁，y₂，...，y_m}，其中m为大于1的整数。

在本发明所述的电动车辆的参数偏差分析方法中，所述步骤S3进一步包括：