[发明专利]一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置

说明书

一种无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置，涉及无人机空中安防技术领域，包括动力系统，用于储存压缩空气，以及实现地面人员对无人机的远程操控；与动力系统连接的调压系统，用于调节高压气体的压力；与调压系统连接的发射系统，用于发射非金属子弹；与发射系统连接的填充系统，用于填充子弹；采用无人机作为平台，在空中展开打击行动；相较于传统的几种措施，该装置不仅提高了灵活的机动性，所以可以实现全程追踪，可以做到大范围和简易布置，对于扩大低空防卫的应用范围起到了重要的作用。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域。

背景技术

近期消费型无人机应用越来越广泛，随之而来的是一系列城市低空安全防卫问题，因此城市防御方案尤为重要。采用无人机子弹连续发射装置对“低慢小”飞行器拦截，是综合了各类型反无人机措施优点的创新之举。了解城市作业场景的特点，有助于提升无人机子弹连续发射装置的适应性和作业能力，是作业最重要的准备。

在人口密集的城市环境防卫微型无人机，存在低价值、高误伤、弱防护、时间不确定和背景图像复杂等特点。传统装备不能很好适应这些新特性，具体表现有：常规导弹对反恐作战或城区作业有隐蔽性小、便携性差的缺点，对微型无人机则高费效比过高；常规子弹或炮弹则精度不足，不仅成功率低，而且有易误伤误炸的缺点；激光拦截系统对“低慢小”目标有良好的效果，但同时也存在体积大、不方便携带或隐藏的缺点。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明的目的是提出一种利用无人机作为平台，搭载非金属子弹连续发射装置，对无人机展开打击行动，具有较高的灵活性，对地面、人群不造成破坏的安全性，节省了人力的无人机机载平台的非金属子弹连续发射装置。

本发明包括动力系统，用于储存压缩空气，以及实现地面人员对无人机的远程操控；与动力系统连接的调压系统，用于调节高压气体的压力；与调压系统连接的发射系统，用于发射子弹；与发射系统连接的填充系统，用于填充子弹；所述动力系统包括气瓶、与气瓶连接的电磁阀；所述调压系统包括与电磁阀连接的调压装置、与调压装置连接的汽缸装置；所述发射系统包括与汽缸装置连接的滑动梭管、套设在滑动梭管的第一弹簧、以及与滑动梭管连接的枪管及弹室；所述填充系统包括与弹室连接的弹匣装置。

进一步地，所述气瓶与电磁阀连接的一端设有一螺纹接口，所述螺纹接口上设有一密封膜；所述电磁阀与螺纹接口连接的内端部设有一漏斗式刺针。

进一步地，所述调压装置包括与电磁阀连接的后端入口、以及与后端入口连接的预升压室，所述预升压室的前端设有超压保护机构和调压螺母，所述预升压室通过空气通道与超压保护机构和调压螺母连接；所述汽缸装置包括与调压螺母连接的压力缓冲室、以及与压力缓冲室连接的前端出口。

进一步地，所述超压保护机构包括一旋紧螺母，所述旋紧螺母上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的上方设有一小球。

进一步地，所述滑动梭管包括管体、设于管体内的滑动柱，所述管体的前端部设有压力进给口，所述压力进给口通过空气孔与管体连通，所述管体的后端部设有一圆环，所述圆环上设有用于安装第一弹簧的弹簧卡口。

进一步地，所述管体的内壁与汽缸装置的前端出口的外壁相互配合，且所述管体的长度大于汽缸装置的前端出口的长度。

进一步地，所述弹室上设有一子弹装弹口，所述弹室的前端连接有枪管，所述弹室的内壁与滑动梭管的外壁相互配合，所述子弹装弹口的内壁直径略大于单个子弹的直径。

进一步地，所述弹匣装置包括带有瓶口的瓶体，所述瓶口与子弹装弹口螺纹连接，所述瓶体内设有一水平设置的托板，所述托板上安装有四个第三弹簧，四个所述第三弹簧关于瓶体彼此对称分布，四个所述第三弹簧的一端与瓶体固定连接，四个所述第三弹簧的另一端与托板固定连接。

进一步地，所述托板呈一圆柱体，所述托板的直径小于瓶体内壁的直径，且所述托板与瓶体内壁之间的间距小于单个子弹的直径。