[发明专利]基于毫米波雷达的人员检测与计数系统

权利要求书

1.基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，其特征在于：包括电源模块、毫米波雷达、数字信号处理器、ARM处理器；电源模块为毫米波雷达、数字信号处理器以及ARM处理器提供工作电源；

在监控区域的设定位置安装好毫米波雷达，毫米波雷达通过其多发多收天线向监控区域发射毫米波段射频信号同时接收经由监控区域内反射点散射的回波信号，回波信号经过与发射信号混频后下变频得到差拍中频信号；毫米波雷达中的模数转换器对差拍中频信号进行采样后得到回波采样序列；

数字信号处理器读取回波采样序列，对回波采样序列进行一维快速傅里叶变换后得到多通道的一维距离像；对每个距离单元的多个通道信号利用最小方差无失真响应波束形成算法处理得到该距离单元的空间谱估计序列，多个距离单元和多个方位单元及单元的散射强度构成了雷达探测区域中的距离方位热图；根据多个调频周期内的距离方位热图，利用动目标检测二阶滤波器消除距离方位热图中的静态反射点，即消除监控区域中静态物体对应的静态反射点，得到监控区域内的多个调频周期内的动态距离方位热图；将得到的动态距离-方位热图进行距离维和方位维的恒虚警检测处理，获取其中的局部峰值点的距离索引、方位索引以及强度信息构成检测报集；对得到的所有峰值点进行多普勒速度估计，提取检测报集中的各检报的四维检测点云，从而得到检测报集的检报点云数据集，检报点云数据集中的各点云数据包含反射点的距离、方位角度、径向速度和散射强度；

ARM处理器读取检报点云数据集，同时对检报点云数据进行卡尔曼滤波及聚类跟踪，实现对多个人体运动目标状态和个数的持续观测，获取监控区域内人员的位置及数目，实现对监控区域内的人数计数。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，其特征在于：毫米波雷达为多发多收线性调频连续波体制雷达。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，其特征在于：毫米波雷达安装高度为2.5米，向下倾斜15°左右。

4.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的人员检测与计数系统，其特征在于：所述数字信号处理器与ARM处理器通过邮箱机制进行数据交互；ARM处理器通过邮箱读取数字信号处理器中的检报点云数据。