[发明专利]一种交直流并联输电系统混沌振荡分析检测方法

权利要求书

1.一种交直流并联输电系统混沌振荡分析检测方法，其特征在于：包括以下步骤:

步骤1、建立交直流并联输电系统；

步骤2、建立所述交直流并联系统的模型；

交直流并联输电系统的系统方程为：

其中：P＝-E’₀Y’₀Usin(δ+θ’₀)-E_mY_mUsin(δ-δ_m+θ_m)+(Y’₀sinθ’₀+Y_msinθ_m)U²；

Q＝E’₀Y’₀Ucos(δ+θ’₀)+E_mY_mUcos(δ-δ_m+θ_m)-(Y’₀cosθ’₀+Y_mcosθ_m)U²；

K_pω,K_pv,K_qω,K_qv,K_qv2,T,P₀,Q₀,P₁为负荷参数，Y₀,θ₀,E₀,Y’₀,θ’₀,E’₀,Y_m,θ_m,E_m,P_m,d_m,M为网络和发电机参数，式中，U’_d和U”_d分别为实际整流电压和逆变电压；E_m和E₀分别表示为节点电压和无穷大系统的电压；I_d为直流输电线路的电流；P’_d为整流器侧的功率；

发电机的模型采用二阶模型为：负荷采用Walve模型；所述交直流并联输电系统的直流控制系统采用定电流控制，逆变侧采用定熄弧角控制；

交直流接口处的建模为：

式中，n'和n”分别为整流侧和逆变侧换流变压器变比，α和γ分别为整流触发角和逆变器的熄弧角；X'和X”分别表示为整流器和逆变器的换相等值电抗；

将上述因素结合建立的交直流并联输电系统模型为：

式中，系统的状态变量x＝[δ_m,ω,δ,U,I_d,α],分别表示为发电机功角、转速、负荷节点电压相角、负荷节点电压幅值、直流输电线路的电流、整流器触发角；

步骤3、确定分岔参数，对所建立的交直流并联系统微分代数方程进行最大Lyapunov指数谱和分岔图的求解；

步骤4、根据所求解的最大Lyapunov指数谱图和分岔图，确定可能发生混沌的范围，并确定典型分岔参数的取值点；

步骤5、结合典型分岔参数取值点处的状态变量的时序图和相吸引子图进行分析，判断具体的振荡模式。

2.根据权利要求1所述一种交直流并联输电系统混沌振荡分析检测方法，其特征在于：

所述分岔参数包括负荷端的无功功率和直流控制参数。

3.根据权利要求1所述一种交直流并联输电系统混沌振荡分析检测方法，其特征在于：所述的最大Lyapunov指数谱的求解采用雅克比矩阵方法计算。

4.根据权利要求1所述一种交直流并联输电系统混沌振荡分析检测方法，其特征在于：交直流并联输电系统包括混沌报警模块。