[发明专利]一种可滑过顶部障碍的柔性杆

说明书

本发明提供一种可滑过顶部障碍的柔性杆，涉及柔性杆技术领域，包括杆体，所述杆体的内部固定安装有柔性结构，所述杆体的外表面两端均固定安装有波纹杆，所述波纹杆相背的一端均固定安装有导向机构，所述导向机构的一端固定安装有传感器。本发明中，当柔性杆进行滑动并避免障碍发生轻微形变时，滑杆沿着矩形框的内壁滑动，并挤压活塞，使得活塞带动滑杆进行沿着矩形框内部滑动，同时通过弹簧的弹性效果，使得滑杆具备弯曲形变的效果，同时弹簧还可以保护滑杆过度弯曲发生断裂的效果，延长滑杆的使用寿命，使得整体具备良好的柔性性质。

技术领域

本发明涉及柔性杆技术领域，尤其涉及一种可滑过顶部障碍的柔性杆。

背景技术

目前，为提高空间利用率，细长管类零件的端口大多放置于狭小的空间中，由于长径比较大，细长的直杆无法伸入细长管类零件且运输麻烦，普通的柔性杆件无法进行完美的避开障碍物，导致油田采油管、输油管等细长管类零件的导通和内壁清洗工作十分困难，而当强行弯曲柔性杆时，有可能导致柔性杆发生断裂，所以需要发明一种可滑过顶部障碍的柔性杆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可滑过顶部障碍的柔性杆，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种可滑过顶部障碍的柔性杆，包括杆体，所述杆体的内部固定安装有柔性结构，所述杆体的外表面两端均固定安装有波纹杆，所述波纹杆相背的一端均固定安装有导向机构，所述导向机构的一端固定安装有传感器。

所述杆体的外表面设置有防腐蚀层，所述防腐蚀层的外表面设置有防火层，所述防火层的外表面设置有耐高温层。

优选的，所述限位板的数量为两个，且另一个所述限位板通过转动件与支撑架转动连接。

优选的，所述防腐蚀层的材质为聚烯烃涂层，所述防火层的材质为氯化橡胶、石蜡和多种防火添加剂组成的溶剂型涂料，所述耐高温层为环氧和氨基钾酸酯涂层。

优选的，所述柔性结构包括矩形框，所述杆体的内部两端均固定安装有矩形框，所述矩形框相对的一面开设有通孔，所述矩形框的内壁滑动连接有活塞，所述通孔的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆位于矩形框外部之间的一端外表面套设有弹簧，所述杆体的外表面位于弹簧两侧均固定安装有橡胶壳。

优选的，所述滑杆依次贯穿通孔和矩形框并延伸至矩形框的内部，所述滑杆位于矩形框的内部一端与活塞固定连接。

优选的，所述波纹杆包括波纹管，所述杆体的两端均固定安装有波纹管，所述波纹管的内部固定安装有弹性杆，所述弹性杆的外表面套设有拉伸弹簧。

优选的，所述导向机构包括连接杆，所述波纹管相背的一端固定安装有连接杆，所述连接杆相背的一端固定安装有轴杆，所述轴杆的外表面转动连接有轮子。

本发明的有益效果是：

1、该一种可滑过顶部障碍的柔性杆，当柔性杆进行滑动并避免障碍发生轻微形变时，滑杆沿着矩形框的内壁滑动，并挤压活塞，使得活塞带动滑杆进行沿着矩形框内部滑动，同时通过弹簧的弹性效果，使得滑杆具备弯曲形变的效果，同时弹簧还可以保护滑杆过度弯曲发生断裂的效果，延长滑杆的使用寿命，使得整体具备良好的柔性性质。

2、该一种可滑过顶部障碍的柔性杆，通过设置轮子，使得导轮进行导向柔性杆运动的效果，同时把传感器设置在轮子上，进行及时的发现障碍物，达到提前预警的效果，通过设置波纹管，波纹管具备收缩的性能配合弹性件和拉伸弹簧的弹性性质，使得杆体在进行避免障碍时，具备弹性弯曲的功能。

附图说明

图1为本发明一种可滑过顶部障碍的柔性杆的结构示意图；

图2为本发明一种可滑过顶部障碍的柔性杆的柔性结构的结构示意图；