[发明专利]瓶装线扫码采集系统及其控制方法

权利要求书

1.一种瓶装线扫码采集系统，其特征在于，包括传送带(1)、分瓶机构(3)、组网扫描机构(2)、剔除机构(4)、数据采集模块和控制模块，所述分瓶机构(3)、组网扫描机 构(2)和剔除机构(4)沿传送带(1)移动方向依次设置，所述分瓶机构(3)将传送带(1)上的瓶子分开一个固定的距离；所述组网扫描机构(2)罩设在传送带(1)上，所述数据采集模块配合组网扫描机构(2)进行二维码读取并存储信息，所述剔除机构(4)剔除异常瓶子，所述控制模块连接并控制传送带(1)、分瓶机构(3)、组网扫描机构(2)、剔除机构(4)和数据采集模块；

所述组网扫描机构(2)包括框架结构(21)、调节模块(23)和扫描模块，所述调节模块(23)为两组，且对称的设置在框架结构(21)的两侧，所述调节模块(23)通过固定支架(22)设置在框架结构(21)中，所述调节模块(23)上设置有移动支架(24)，所述调节模块(23)通过调节手柄(231)调节移动支架(24)的高度，两组调节模块(23)的移动支架(24)设置在同一高度，所述扫描模块设置在移动支架(24)上，所述扫描模块包括扫描传感器和多个扫描器(25)；

所述扫描器(25)为四个，所述扫描器(25)对称地设置在两组调节模块(23)的移动支架(24)的两端，所述扫描器(25)固定在移动支架(24)的长腰形孔中，所述扫描器(25)的位置通过长腰形孔调整，所述扫描传感器包括传感模块(26)和反光板(27)，所述传感模块(26)和反光板(27)分别相对的设置在两组调节模块(23)的移动支架(24)的中间位置；所述扫描器(25)的扫描头正对传感模块(26)和反光板(27)连线的中心位置且与中心位置的距离相等，所述扫描器(25)的扫描头扫描瓶身的范围大于等于90度。

2.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述剔除机构(4)包括剔除气缸(41)和剔除接料斗(42)，所述剔除气缸(41)和剔除接料斗(42)对称分布在传送带(1)两侧。

3.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述传送带(1)终点处设置有主动轮(14)，所述传送带(1)起点处设置有从动轮(15)，所述主动轮(14)连接有电机(13)，所述电机(13)带动主动轮(14)转动，从而带动传送带(1)和从动轮(15)移动。

4.如权利要求3所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述传送带(1)包括主传送带(11)和辅传送带(12)，所述主传送带(11)和辅传送带(12)并列设置，所述辅传送带(12)的终点与主传送带(11)的终点平齐，所述辅传送带(12)的起点位于主传送带(11)前进方向上剔除机构(4)的后方；所述主传送带(11)和辅传送带(12)的终点都设置有主动轮(14)，所述主传送带(11)和辅传送带(12)的主动轮(14)同轴设置并与电机(13)连接。

5.如权利要求4所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述主传送带(11)和辅传送带(12)间设置有分流机构，所述分流机构设置在辅传送带(12)起点附近，所述分流机构包括分流摆动气缸(6)，所述分流摆动气缸(6)间隔的将瓶子从主传送带(11)转移到辅传送带(12)；所述主传送带(11)和辅传送带(12)的并列段外侧都设置有工作桌(5)。

6.如权利要求1所述的瓶装线扫码采集系统，其特征在于，所述控制模块和数据采集模块设置在控制柜(7)中，所述控制柜(7)设置在传送带(1)底部，所述控制柜(7)底部设有地脚(71)和移动轮(72)，所述地脚(71)为可调节地脚。