[发明专利]一种多区互联电力系统负荷频率滑模控制器设计方法

权利要求书

1.一种多区互联电力系统负荷频率滑模控制器设计方法，其特征在于，包括步骤：

定义滑模面公式为：

其中，G_i和L_i为常数矩阵,且G_i的选取条件为保证G_iB_i是非奇异矩阵,L_i为反馈增益矩阵；x_i(t)为系统模型中的向量，A_i是系统参数，σ_i是常数矩阵，φ_i(t)是区域控制偏差与频率的综合矩阵；τ是积分量；

基于所述滑模面公式饱和函数代替符号函数，定义控制律得到系统控制器的控制输入量u_i(t)；

其中，是φ_i(t)的导数，h_i为扰动补偿增益，h_i为正常数，ε₀＞0，D是系统参数，sat是状态函数；

定义第i个区域存在负载干扰的系统状态方程；

基于所述状态方程和所述控制输入量，进行闭环系统的控制。

2.根据权利要求1所述的一种多区互联电力系统负荷频率滑模控制器设计方法，其特征在于，所述定义第i个区域存在负载干扰的系统状态方程为：

其中，且ΔA_i，ΔB_i，ΔD_i均为系统模型参数的不确定项，ΔP_di为未知负载干扰，为系统模型的参数矩阵。