[发明专利]一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法

说明书

本发明公开了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法，包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板，所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘，本发明采用完全的自动化分层，提高了生产效率；采用三个真空吸盘吸起无纺布，稳定快速。

技术领域

本发明涉及布料分层技术领域，更具体的说，尤其涉及一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置及其方法。

背景技术

无纺布是一种非制造布，它是直接利用高聚物切片、短纤维或长丝将纤维通过气流或机械成网，然后经过水刺，针刺，或热轧加固，最后经过后整理形成的无编织的布料。具有透气、不产生纤维屑、强韧、耐用、丝般柔软等优点。

如今，工厂中的模切机还无法做到单层无纺布的模切，所以现在工厂采用的都是先模切多层（一般多于12层）的无纺布，再进行分层，分层后再对其进行其它加工处理。但是，由于无纺布的特性，无纺布与无纺布间会产生黏连现象，此现象还会在模切机模切过后变的更加严重，一般的工艺很难将经过模切机模切后的无纺布快速单张的分层，现在的工厂中采用的是人工辅助分层或半自动分层来完成，还没有一套完整的设备可以实现完全的自动化分层。本发明提出了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，以实现针对无纺布的自动分层和运输动作。

发明内容

本发明的目的在于解决多层无纺布模切后难以单张分层去印刷的问题，设计了一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，该装置提供了经过模切后的一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种采用组合吸盘方法的无纺布自动分层装置，包括吸盘升降装置、压无纺布装置、传送装置、无纺布放置台和底板；所述无纺布放置台设置在底板上，无纺布放置在无纺布放置台上；

所述吸盘升降装置包括3个真空吸盘、吸盘支架、第一丝杠驱动模块、第二丝杠驱动模块和底板，所述真空吸盘安装在吸盘支架上，吸盘支架安装在第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块上，吸盘支架位于无纺布的正上方；所述第一丝杠驱动模块和第二丝杠驱动模块垂直安装在底板上，使真空吸盘在无纺布的前端可以上下移动；

所述压无纺布装置包括U型压板、梯形压板、气缸支撑移动块、第一气缸、气缸支撑块、第二气缸、第三气缸和底板；所述U型压板安装在第三气缸上， U型压板一侧紧贴着底板上的无纺布放置台，U型压板的上端向一侧延伸并可以压住无纺布前端的两端；所述梯形压板安装在第二气缸上，第二气缸安装在气缸支撑移动块上；所述气缸支撑移动块连接着第一气缸，第一气缸安装在气缸支撑块上，气缸支撑块安装在底板上，位于底板凸起的前端；

所述传送装置包括传感器、传送轨道和托盘，所述传感器安装在传送轨道上，传感器的安装距底板上的无纺布放置台的前端有一定的距离；所述传送轨道安装在无纺布放置台的两侧，传送轨道的高度比无纺布放置台高一定距离；所述托盘在两个传送轨道之间移动，托盘位于无纺布的正上方。

进一步的，三个真空吸盘长度均不相同，三个真空吸盘通过螺栓固定在吸盘支架上，真空吸盘的高度通过调节螺栓的位置进行改变。

进一步的，每个真空吸盘上均安装套装有弹簧，弹簧设置在真空吸盘的吸盘端和固定端之间的连接杆上。

进一步的，真空吸盘安装在吸盘支架上的部位是可以移动的。吸盘支架下压可以使3个真空吸盘都压在无纺布上，但是下压后上升时，由于弹簧的作用和总长度的限制使中间的真空吸盘先吸起无纺布，当其它2个的真空吸盘都还压着无纺布时，这时梯形压板就可以向无纺布移动，进入中间吸起的无纺布和剩下未被吸起的无纺布中间压住剩下的无纺布。