[发明专利]用于车载增强虚拟现实系统的系统和方法

权利要求书

1.一种通过提供沉浸式体验来娱乐车辆乘客的方法，包括：

从耦合到所述车辆的多个摄像装置接收图像数据，其中，所述图像数据描绘了所述车辆周围的环境；

接收与所述车辆的环境相关联的兴趣点数据；

通过处理器，利用定位法来融合所述图像数据和所述兴趣点数据；

通过处理器，基于用户装置的位置来定向所述融合图像数据；以及

通过处理器将所述定向的融合数据渲染在所述用户装置的虚拟现实显示器上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述融合基于概率优化方法，并且其中所述融合进一步基于惯性测量单元数据、全球定位系统数据以及所述图像数据的融合，以确定所述车辆在第一坐标系中的位置、方向和速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述融合基于概率优化方法，并且其中所述融合还基于融合图像数据和惯性测量数据以获得结果并将所述结果与全球定位系统数据融合。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述融合基于图形姿态优化。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述融合还基于融合全球定位系统数据和惯性测量单元数据以获得结果并且将所述结果与所述图像数据融合。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述融合是基于图位姿优化和扩展卡尔曼滤波的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述融合进一步包括：

将全球定位系统数据、惯性测量单元数据、摄像机数据以及兴趣点数据融合到单坐标系中；以及

将所述融合数据转换到第二坐标系中，其中，所述第二坐标系是所述用户装置中的坐标系。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述定向包含将所述经转换的数据从所述第二坐标系定向到第三坐标系中，其中所述第三坐标系基于所述用户装置的定向。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述兴趣点数据包括相对于所述兴趣点的姓名、标识、地址、联系信息、销售信息、营业时间、历史事实中的至少一个。

10.一种车辆的虚拟现实系统，包括：

多个摄像装置，所述摄像装置被配置为围绕所述车辆分布并感测与所述车辆相关联的环境；以及

控制器，所述控制器配置为通过处理器从耦合到所述车辆的多个摄像装置上接收图像数据，其中所述图像数据描绘所述车辆周围的环境；接收与所述车辆的环境相关联的兴趣点数据；融合所述图像数据和所述兴趣点数据；基于用户装置的位置来定向融合图像数据；以及在用户装置的虚拟现实显示器上渲染定向的融合数据。