[发明专利]一种场车综合检测仪、检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种场车综合检测系统，其特征在于，所述场车综合检测系统包括：

道路坡度检测模块，用于对行驶过程中路面坡度进行检测，实时读取整个运行过程中的动态坡度与侧倾角数据；还用于查看历史坡度及侧倾角数据；

制动性能试验模块，用于对制动过程的距离进行检测，实时监测机动车行车加速度；

最大速度直线行驶的偏移情况检测模块，用于机动车直线行驶过程中，对车轮滚动时的横向滑移量进行检测，实时监测机动车偏移信息；

最大坡度下下坡制停试验模块，用于对机动车下坡后紧急制动过程的距离进行检测；

最大转角时侧滑检测模块，用于对侧滑跑偏进行检测，并对整段行驶轨迹重构，记录每个时刻的姿态；

上位机模块，用于对数据进行处理、分析，并将结果生成报告、自动存档，显示在显示屏上；

所述道路坡度检测模块采用SST510动态坡度传感器。

2.如权利要求1所述的场车综合检测系统，其特征在于，所述制动性能试验模块具体包括：三轴加速度传感器、A/D转换、FPGA、嵌入式系统、电源系统、按键键入、液晶显示屏；

三轴加速度传感器对机动车制动过程中的加速度实时采集；

A/D转换将采集得到的加速度转换成数字信号；

FPGA对数字信号进行滤波，通低频阻高频，滤去高频信号；

嵌入式系统对FPGA的数据进行处理，将结果与设定的标准对比，判定机动车制动性能；

电源系统为嵌入式系统的运行提供电源；

按键键入控制嵌入式系统的启动与停止；

液晶显示屏显示机动车制动性能结果。

3.如权利要求1所述的场车综合检测系统，其特征在于，所述最大转角时侧滑检测模块具体包括：

最大转角时侧滑检测模块，采用三轴陀螺仪并与GPS技术相结合进行惯性导航。

4.一种如权利要求1所述场车综合检测系统的场车综合检测方法，其特征在于，所述场车综合检测方法包括：

第一步，行驶过程中对路面坡度进行检测，实时读取整个运行过程中的动态坡度与侧倾角数据；

第二步，制动过程的距离进行检测，实时监测机动车行车加速度；

第三步，直线行驶过程中对机动车车轮滚动时的横向滑移量进行检测，实时监测机动车偏移情况；

第四步，对机动车下坡后紧急制动过程的距离进行检测；

第五步，最大转角时侧滑跑偏进行检测，对整段行驶轨迹重构，并记录每个时刻的姿态；

第六步，检测过程中，系统自动将数据上传到上位机模块对数据进行处理、分析，并将结果生成报告、自动存档，显示在显示屏上。

5.如权利要求4所述的场车综合检测方法，其特征在于，所述场车综合检测方法进一步包括制动性能试验方法，具体包括：采集得到的加速度经过A/D转换将模拟信号转换成数字信号，再用FPGA进行数字滤波，滤去高频信号，再进行信号积分处理和运算，得到实时加速度处理结果，并与平均减速度标准对比判定机动车制动性能，将最终结果显示在液晶屏上。

6.如权利要求4所述的场车综合检测方法，其特征在于，所述场车综合检测方法进一步包括最大转角时侧滑检测方法，具体包括：

最大转角时侧滑检测模块采用三轴陀螺仪进行惯性导航，将惯性导航原理与GPS技术相结合；

采用陀螺仪数据标定短时的运行姿态，选用GPS定位系统进行远距离、大量程的行驶路径记录，并通过二维建模软件实现地图路线显示；GPS用户设备的GPS接收机捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号，跟踪卫星的运行，并对信号进行交换、放大和处理，再通过计算机和相应软件，经基线解算、网平差，求出GPS接收机中心的三维坐标；GPS接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分；

通过GPS定位系统与惯性导航相结合进行场车行驶路径记录；检测结束后，系统自动将行驶过程的轨迹路线绘制出来，并根据路线变化判断是否发生侧滑。

7.一种实施权利要求4所述场车综合检测方法的场车综合检测仪。