[发明专利]激光打标的控制方法、计算机可读存储介质及激光打标机

权利要求书

1.一种激光打标的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、第一处理器对激光打标执行档数据进行解析，生成第n组打标指令，n是正整数，所述激光打标执行档数据包括用户设置的打标参数，所述打标参数包括飞行打标参数；

S102、第一处理器获取第二处理器的FIFO缓存的容量信息；第一处理器分析容量信息，若FIFO缓存空间没满，有可写入的空间，则第一处理器将第n组打标指令写入FIFO缓存中，若FIFO缓存空间已满，则阻塞等待，直至有可写的空间；若第n组打标指令写入FIFO缓存后，FIFO缓存还剩余有容量，则第一处理器生成第n+1组打标指令，并以阻塞模式的写入方式将第n+1组打标指令写入FIFO缓存中；

S103、当第二处理器接收到触发信号时，读取FIFO缓存的第n组打标指令，并根据打标指令执行打标操作，若没有接收到有效的触发信号，则一直处于等待状态；若再次接收到触发信号时，读取FIFO缓存的第n+1组打标指令，并根据打标指令执行打标操作，直至FIFO缓存的所有组打标指令读取并执行打标操作完毕，所述触发信号是由外部光电开关IO信号触发、手动触发或者是周期性触发。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述S101之前，所述方法还包括：

第一处理器接收上位机发送的激光打标执行档数据；或者，

第一处理器生成激光打标执行档数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述激光打标执行档数据还包括数据校验信息、纠错处理操作信息中的一种或任意组合。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当打标指令包括飞行打标参数时，所述根据打标指令执行打标操作具体为：

第二处理器根据软件模拟的速度或者编码器采集的实际速度动态调节振镜坐标的位置。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述S101之前所述方法还包括所述第一处理器接收上位机发送的激光打标执行档数据的步骤时，S103之后，所述方法还包括：

第二处理器执行完FIFO缓存的所有组打标指令对应的打标操作后，将打标状态信息发给第一处理器，由第一处理器通知上位机，以由上位机判断打标内容是否已全部完成和实时显示打标状态信息，若打标内容未完成，则上位机继续下发激光打标执行档数据给第一处理器，然后返回S101，若已完成，则结束打标流程；

当所述S101之前所述方法还包括所述第一处理器生成激光打标执行档数据的步骤时，S103之后，所述方法还包括：

第二处理器执行完FIFO缓存的所有组打标指令对应的打标操作后，将打标状态信息发给第一处理器，第一处理器判断打标内容是否已全部完成和实时显示打标状态信息，若打标内容未完成，则所述第一处理器继续生成激光打标执行档数据，然后返回S101，若已完成，则结束打标流程。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的激光打标的控制方法的步骤。

7.一种激光打标机，包括：第一处理器、存储器和第二处理器、以及一个或多个计算机程序，其中所述第一处理器、存储器和第二处理器通过总线连接，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述第一处理器或第二处理器执行，其特征在于，所述第一处理器或第二处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的激光打标的控制方法的步骤。

8.如权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述激光打标机是飞行打标机；

所述激光打标机还包括分别与第二处理器电连接的振镜和激光器；

当激光打标机是飞行打标机时，还包括分别与第二处理器电连接的光电开关和/或编码器。

9.如权利要求7所述的激光打标机，其特征在于，所述第一处理器和第二处理器集成在系统级芯片SoC中；

第一处理器和第二处理器集成在打标控制卡上，打标控制卡和激光器控制卡集成在一块PCB板卡中。