[发明专利]越障驱动轮及移动设备

权利要求书

1.一种越障驱动轮，其特征在于，包括：

轮体，所述轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽；

滑块，位于所述轮体的凹槽内，所述滑块能够沿所述轮体的径向相对所述轮体做伸缩运动，用于改变所述驱动轮的半径；及

驱动组件，所述驱动组件与所述滑块连接，用于驱动所述滑块在所述轮体的凹槽内做伸缩运动；

所述驱动组件包括调节齿轮，所述调节齿轮的每个齿槽对应有一个所述滑块，所述滑块靠近所述轮体中心的一端与所述调节齿轮的齿槽形状匹配，且所述滑块与所述调节齿轮的齿牙相抵接的一端为斜面，所述滑块靠近所述轮体中心的一端还设有槽位，所述调节齿轮的齿状结构能够插入所述槽位，将所述滑块顶出所述轮体外周面；

当由初始正常状态切换到越障状态的过程中，每个所述滑块缩在对应的所述齿槽中，随着所述调节齿轮沿一方向转动，所述滑块被顶出所述轮体外周面；

当处于越障状态时，每个所述齿状结构的齿牙的最高点插入对应所述滑块的槽位，所述调节齿轮保持不转动，所述齿牙对所述滑块提供沿所述轮体的径向支撑力；

当由越障状态切换至下一次正常状态时，所述调节齿轮延续由上一次正常状态切换至越障状态时的转动方向进行转动，每个所述滑块被顶出后回缩至相邻位置的所述齿槽中，且所述滑块沿所述调节齿轮的外圆周面的移动方向与所述调节齿轮的旋转方向相反。

2.根据权利要求1所述的越障驱动轮，其特征在于，在所述轮体内沿着所述轮体的轴向错位设置有两层以上的滑块。

3.根据权利要求1所述的越障驱动轮，其特征在于，所述滑块远离所述轮体中心一侧的表面为弧形面。

4.根据权利要求1所述的越障驱动轮，其特征在于，所述凹槽为贯穿所述轮体的外周面的通孔。

5.一种移动设备，其特征在于，包括权利要求1-4任一所述的越障驱动轮。