[发明专利]一种有源电力滤波器的电流控制器优化控制方法

说明书

本发明公开了一种有源电力滤波器的电流控制器优化控制方法，具体按照下述步骤进行：步骤1，将有源电力滤波器的待补偿电流进行D‑Q分解，并将进行D‑Q分解后的有源电力滤波器的待补偿电流进行线性化解耦，得到线性化解耦后的d轴补偿电流分量和q轴补偿电流分量；步骤2，对所述d轴补偿电流分量和q轴补偿电流分量分别进行优化控制。一种有源电力滤波器的电流控制器优化控制方法，适用于有源电力滤波器的电流控制器中，使系统的控制精度和动态特性、鲁棒性都得到了提高。

技术领域

本发明属于电力电子技术领域，涉及一种有源电力滤波器的电流控制器优化控制方法，具体的为一种逆系统线性化解耦条件下采用复合型自适应重复控制方法。

背景技术

为了实现APF系统的线性化和参数解耦控制，逆系统控制方法已应用到APF的精确控制上。传统的解析逆控制方法因其在很大程度上需要依赖系统的精确数学模型，导致APF系统的解析逆控制方法在实际工程应用方面存在一定的“瓶颈”。因此，将其他非线性模型控制理论如滑模变结构控制、神经网络自适应逆控制、内膜控制来进行伪线性系统的优化控制，正成为研究的热点。但滑模变结构控制方法需要较大的计算量，滑模平面的参数主要凭主观因素来选取，抖颤现象难以避免，这些都直接影响了滑模控制的精确度，神经网络自适应逆控制需要大量的离线数据运算，实时性不够高。

发明内容

本发明的目的是提供一种有源电力滤波器的电流控制器优化控制方法，适用于有源电力滤波器的电流控制器中，使系统的控制精度和动态特性、鲁棒性都得到了提高。

本发明所采用的技术方案是，一种有源电力滤波器的电流控制器优化控制方法，具体按照下述步骤进行：

步骤1，将有源电力滤波器的待补偿电流进行D-Q分解，并将进行D-Q分解后的有源电力滤波器的待补偿电流进行线性化解耦，得到线性化解耦后的d轴补偿电流分量和q轴补偿电流分量；

步骤2，对d轴补偿电流分量和q轴补偿电流分量分别进行优化控制。

本发明的特点还在于：

步骤1具体按照下述步骤进行：

步骤1.1，计算α阶积分逆系统，具体按照下述步骤进行：

步骤a，计算有源电力滤波器的状态方程：

其中，L表示LCL滤波器的等效单电感，i_fa为a相补偿电流，i_fb为b相补偿电流，i_fc表示c三相补偿电流，U_sa表示有源电力滤波器a相电网电压，U_sb表示有源电力滤波器b相电网电压，U_sc表示表示有源电力滤波器c相电网电压，S_a表示a相所对应的的开关函数，S_b表示b相所对应的的开关函数，S_c表示表示c相所对应的的开关函数，U_dc表示直流边上、下部电容的总直流电压，U_dc1表示直流边上部电容两端直流电压，U_dc2表示表示直流边下部电容两端直流电压，R表示LCL滤波器的等效电阻，R₁表示直流边上部电阻，R₂表示直流边下部电阻，C表示直流边上、下部电容之和；

步骤b，将所述有源电力滤波器的状态方程转换为dq-0旋转坐标系下的转态方程：