[发明专利]送料器

说明书

本发明提供一种送料器，其特征在于，具备：送料器主体，其具有用于通过振动输送工件的输送路径以及使该输送路径振动的驱动单元；速度检测单元，其检测在上述输送路径上被输送的上述工件的输送速度；以及驱动控制单元，其根据上述速度检测单元计算出的上述工件的输送速度来对上述驱动单元的驱动状态进行控制。

本申请是申请日为2014年7月31日、国家申请号为201410375415.7、发明名称为“送料器”的申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种送料器(parts feeder)，该送料器能够根据工件的输送速度来控制将外观、姿势不适当的工件从输送路径排除或者在输送路径上进行姿势矫正的时机，能够将用于进行排除或者姿势矫正的力适当地作用于外观、姿势不适当的工件。

背景技术

以往，作为送料器，一般是将电子部件等作为输送对象物的工件沿着输送路径输送到规定的供给目的地的送料器，在专利文献1中公开了判别工件的姿势并将姿势不适当(姿势不正确)的工件在输送过程中能够从输送路径上排除的送料器。更具体地说，专利文献1所公开的送料器构成为：使用摄像装置对在输送路径上隔开规定间隔地输送的多个工件进行拍摄而获取图像数据，对该图像数据进行处理来判别工件的姿势，将姿势不适当(姿势不正确)的工件使用从空气喷出装置喷出的压缩空气来从输送路径上排除。

专利文献1：日本特开平6-197349号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所公开的这种送料器中，通常，使用激光传感器来使面扫描照相机(area scan camera)的快门时机与拍摄区域和工件位置同步，因此需要将多个工件隔着规定间隔地输送，从而存在每单位时间的工件的输送数少而向供给目的地排出工件的排出能力低这种问题。

为了解决该问题，考虑设为图8示出的结构的送料器250。在送料器250中，将多个工件3以紧密接触的状态沿着输送方向输送，并且使用面扫描照相机202连续地进行拍摄。然后，经由图像取入单元254a来取入由面扫描照相机202拍摄得到的图像数据，使用预处理单元254b对所取入的图像数据进行二值化等预处理。之后，使用姿势判别单元254c根据预处理后的图像数据来判别工件的姿势。另外，送料器250构成为具备排除单元5，该排除单元5具有向规定的排除位置喷射压缩空气的空气喷射喷嘴50，在用于检测工件3相对于拍摄区域的位置的位置检测单元254d判断为工件3处于拍摄区域内的规定位置的情况下，在从该判断起经过规定时间之后从空气喷射喷嘴50喷射压缩空气。此外，为了避免存在于作为排除对象的工件3旁边的工件3也被喷射压缩空气，空气喷射喷嘴50的喷射范围被缩小为较窄，并且上述规定时间被设定为在以所设定的输送速度输送工件的情况下压缩空气向工件3侧面的输送方向中央喷射的时间。

另外，在以上述送料器250为首的这种送料器中，工件的输送速度是根据送料器主体的振幅、振动角、驱动频率来大致决定的，而在现实中依赖于由不同工件、同一工件制造工艺中的偏差、输送路径10的形状、输送路径10的表面处理等引起的工件3与输送路径10的摩擦系数、湿度、静电等各种原因，除了这些原因以外，有时还由于在输送路径10上多个工件3彼此碰撞等原因，工件3的输送速度逐渐偏离于设定值，在该情况下，不是向工件3侧面的输送方向中央而是向端部喷射压缩空气，使得作为排除对象的工件3一边进行水平旋转一边从输送路径10上被排除。因此，作为排除对象的工件3和与其相邻的工件3干涉而该相邻的工件3的姿势发生变化，从而姿势不适当的工件3有可能被输送到供给目的地。为了防止该情况发生，考虑工件3之间隔开间隔地输送，使得作为排除对象的工件3即使进行水平旋转，也不对相邻的工件3施加旋转力矩，但是在该情况下，如上所述那样存在每单位时间的工件3的输送数减少而向供给目的地排出工件的排出效率下降这种问题。