[发明专利]检测机器人

权利要求书

1.一种检测机器人，用以置入油浸式变压器的内部并对油浸式变压器进行检测和故障诊断，其特征在于，包括：

耐油壳体(100)，所述耐油壳体(100)包括第一壳体(110)、第二壳体(120)和第三壳体(130)，所述第一壳体(110)和所述第三壳体(130)分别设置于所述第二壳体(120)的两个相对的端部，且与所述第二壳体(120)连为一体的罩体；

推进机构(200)，所述推进机构(200)包括第一喷射泵(210)、第二喷射泵(220)和第三喷射泵(230)，所述第一喷射泵(210)安装于所述第一壳体(110)上，所述第二喷射泵(220)安装于所述第二壳体(120)上，所述第三喷射泵(230)安装于所述第三壳体(130)上；

图像采集机构(300)，所述图像采集机构(300)包括第一摄像头(310)、第二摄像头(320)和第三摄像头(330)，所述第一摄像头(310)安装于所述第一壳体(110)，所述第二摄像头(320)安装于所述第二壳体(120)上，所述第三摄像头(330)安装于所述第三壳体(130)上，所述图像采集机构(300)用于采集所述油浸式变压器内部的图像；

控制机构(400)，与所述推进机构(200)和所述图像采集机构(300)电连接和信号连接，以控制所述推进机构(200)和所述图像采集机构(300)工作，

以及分析所述油浸式变压器内部的图像并生成分析结果，所述分析结果用于指示所述油浸式变压器内部状况；

供电机构(500)，安装于所述耐油壳体(100)，且与所述推进机构(200)、所述图像采集机构(300)和所述控制机构(400)电连接，以为所述推进机构(200)、所述图像采集机构(300)和所述控制机构(400)提供电能。

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述控制机构(400)包括：

电机驱动控制器(410)，与所述推进机构(200)电连接和信号连接，以控制所述推进机构(200)工作；

图像处理器(420)，与所述图像采集机构(300)电连接和信号连接，以获取所述油浸式变压器内部的图像，并生成所述分析结果；

存储器(430)，与所述电机驱动控制器(410)电连接和信号连接，以存储所述电机驱动控制器(410)的运行程序，与所述图像处理器(420)电连接和信号连接，以存储所述所述分析结果；

控制板(440)，安装于第一壳体(110)的内表面，所述电机驱动控制器(410)和所述图像处理器(420)均设置于所述控制板(440)上。

3.如权利要求2所述的检测机器人，其特征在于，所述控制板(440)上还安装有障碍物传感器(450)，所述障碍物传感器(450)与所述电机驱动控制器(410)电连接和信号连接。

4.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述第二壳体(120)为中空环形壳体，且所述第二壳体(120)的内表面连接有安装柱(121)，所述安装柱(121)设置于所述第二壳体(120)的内部中空部分；

所述安装柱(121)包括第一端(122)、侧部(123)和第二端(124)，所述侧部(123)连接所述第一端(122)和所述第二端(124)，所述第一端(122)为靠近所述第一壳体(110)的端部，所述第二端(124)为靠近所述第三壳体(130)的端部。

5.如权利要求4所述的检测机器人，其特征在于，还包括：

照明灯(600)，所述照明灯(600)与所述供电机构(500)电连接，所述照明灯(600)的底端安装于所述安装柱(121)，且所述第二壳体(120)上设置有照明灯限位通孔(610)，所述照明灯(600)镶嵌设置于所述照明灯限位通孔(610)中。

6.如权利要求5所述的检测机器人，其特征在于，所述照明灯(600)的头部还设置有防油罩，以防止油污对所述照明灯(600)造成损坏。