[发明专利]一种基于多端行波法的分级遍历配电网络故障定位方法

权利要求书

1.一种基于多端行波法的分级遍历配电网络故障定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：在配电网首末端和各支路末端即A、H、L、M、N、O、P、Q、R、S端安装行波信号测取装置，节点B位于节点A和节点L之间，节点C位于节点A和节点M之间，节点D位于节点A和节点N之间，节点E位于节点A和节点P之间，节点F位于节点A和节点R之间，节点G位于节点A和节点S之间，节点J位于节点D和节点N之间，节点J还位于节点D和节点O之间，节点K位于节点E和节点P之间，节点J还位于节点E和节点Q之间，该装置带有远程通讯功能，且带有GPS同步对时模块，时间误差50ns，获取各个测量端的三相电流信号i_M(t)；

步骤2：用行波注入法测量线路波速，在线路首端注入信号，在末端接收信号，得到时间t，线路长度为L，则波速可以表示为

步骤3：故障发生时，各个测量端将行波信号上传到服务器端；调取A、L端信号i_A、i_L用双端行波法测距：先进行凯伦布尔解耦变换，再对线模分量i_Aα、i_Lα进行多分辨率奇异值分解，对得到的第一个高频细节分量计算TEO，得到能量突变点时间t_A、t_L，则计算距离可由公式计算得到，d_AL为故障点到首端A的距离；

步骤4：若d_AL≤d_AB-300或者d_AL≥d_AB+300，则认为故障位于路径AL上，故障距离d＝d_AL，计算结束；否则，进入步骤5；

步骤5：调取A、M端信号i_A、i_M用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AM；若d_AM≤d_AC-300或者d_AM≥d_AC+300，则认为故障位于路径AM上，故障距离d＝d_AM，计算结束；否则，进入步骤6；

步骤6：调取A、N端信号i_A、i_N用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AN；若d_AN≤d_AD-300或者d_AN≥d_AD+300，则认为故障位于路径AN或者路径AO上，进入步骤7；否则，进入步骤9；

步骤7：调取A、N端信号i_A、i_N用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AN；若d_AN≤d_AJ-300或者d_AN≥d_AJ+300，则认为故障位于路径AN上，故障距离d＝d_AN，计算结束；否则，进入步骤8；

步骤8：调取A、O端信号i_A、i_O用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AO；则认为故障位于路径AO上，故障距离d＝d_AO，计算结束；

步骤9：调取A、P端信号i_A、i_P用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AP；若d_AP≤d_AE-300或者d_AP≥d_AE+300，则认为故障位于路径AP或者路径AQ上，进入步骤10；否则，进入步骤12；

步骤10：调取A、P端信号i_A、i_P用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AP；若d_AP≤d_AK-300或者d_AP≥d_AK+300，则认为故障位于路径AP上，故障距离d＝d_AP，计算结束；否则，进入步骤11；

步骤11：调取A、Q端信号i_A、i_Q用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AQ；则认为故障位于路径AQ上，故障距离d＝d_AQ，计算结束；

步骤12：调取A、R端信号i_A、i_R用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AR；若d_AR≤d_AF-300或者d_AR≥d_AF+300，则认为故障位于路径AR上，故障距离d＝d_AM，计算结束；否则，进入步骤13；

步骤13：调取A、S端信号i_A、i_S用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AS；若d_AS≤d_AG-300或者d_AS≥d_AG+300，则认为故障位于路径AS上，故障距离d＝d_AS，计算结束；否则，进入步骤14；

步骤14：调取A、H端信号i_A、i_H用双端行波法测距，重复步骤3操作，得到d_AH；则认为故障位于路径AH上，故障距离d＝d_AH，计算结束；

用分级遍历的方法进行全网络计算，寻找故障点位置，根据所给配电网模型，按照一定顺序依次计算，直到找出正确故障点位置；具体遍历方法为：先将A、L作为两个端点计算故障位置，如果得出结果不在节点B附近，则结果为正确故障点；如果在节点B附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、M作为两个端点计算故障位置，如果得出结果不在C点附近，则结果为正确故障点；如果在节点C附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、N作为两个端点计算故障位置，如果得出结果不在D和J点附近，则结果为正确故障点；如果在节点J附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、O作为两个端点计算故障位置，则结果为正确故障点；如果在节点D附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、P作为两个端点计算故障位置，如果得出结果不在E和K点附近，则结果为正确故障点；如果在节点K附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、Q作为两个端点计算故障位置，则结果为正确故障点；如果在节点E附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、R作为两个端点计算故障位置，如果得出结果不在F点附近，则结果为正确故障点；如果在节点F附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、S作为两个端点计算故障位置，如果得出结果不在G点附近，则结果为正确故障点；如果在节点G附近，则结果不是故障位置，进行下一级计算；将A、H作为两个端点计算故障位置，则结果为正确故障点。