[发明专利]一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构在审
| 申请号： | 201910452058.2 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110026970A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 侯荣国;曹茗茗;王好臣 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;C03B9/447 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服电机驱动 机器人结构 连接减速器 钳瓶机构 升降机构 旋转机构 移瓶机构 升降杆 臂部 丝杠 制瓶 机器人 减速器 玻璃瓶制造 单级减速器 丝杠固定板 滚珠丝杠 回转连接 结构优化 生产效率 水平连杆 丝杠螺母 行程轨迹 控制钳 联轴器 固接 滑块 开合 可调 手爪 转臂 底座 合格率 | ||
【权利要求书】：
1.一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构，其特征在于：总体结构为SCARA型机器人结构；所述臂部旋转机构包括两个回转连接的水平连杆转臂；所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成；所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠副，以及钳取玻璃瓶的钳瓶手爪。
2.根据权利要求1所述的一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，其特征在于：所述两个水平连杆转臂为工字钢结构，其中大臂连杆两端焊接有两个法兰盘，小臂连杆一端焊接法兰盘另一端焊接方形连接板。
3.根据权利要求2所述的一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，其特征在于： 所述大臂连杆两端法兰盘分别连接两个伺服电机驱动的谐波减速器，小臂连杆法兰盘端连接伺服电机驱动的谐波减速器，方形连接板端连接丝杠固定板。
4.根据权利要求1所述的一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，其特征在于：所述钳瓶手爪由伺服电机间接控制，钳瓶手爪上配设有控制钳瓶手爪开合的升降杆，升降杆固结丝杠螺母且升降杆上设有约束台，约束升降杆做垂直运动。
5.根据权利要求1所述的一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，其特征在于：所述钳瓶手爪中与玻璃瓶接触的钳瓶手指处涂有耐高温涂层。
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