[发明专利]一次性耗材自动码垛加载装置

说明书

本发明涉及化学发光仪制造技术领域，具体的说是一种结构稳定、承载量大、推送准确，能够高效满足使用需求的化学发光免疫分析仪用一次性耗材自动码垛加载装置，其特征在于所述码垛机构包括满载托盘提升机构和空盘回收机构，所述满载托盘提升机构设有提升电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，提升电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述空盘回收机构设有回收电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，回收电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述满载托盘提升机构中的竖直导轨与空盘回收机构中的竖直导轨并行设置。

技术领域：

本发明涉及化学发光仪制造技术领域，具体的说是一种结构稳定、承载量大、推送准确，能够高效满足使用需求的化学发光免疫分析仪用一次性耗材自动码垛加载装置。

背景技术：

现阶段，使用一次性耗材、避免样本互相污染是全自动化学发光仪的发展趋势。因此，在设计全自动化学发光仪时就要考虑对一次性耗材的添加与收集。一次性耗材主要是反应杯和吸头。反应杯主要是样本与试剂的反应场所，吸头是吸取样本实现精准微量移液的介质，质地相对反应杯较弱，不耐压。由于耗材的存放量决定设备的检测能力，现在主要的添加耗材方式都是采用码垛的形式。现有技术中，对耗材添加的方式多种多样。有的采用对吸头和反应杯单独堆码，吸头和反应杯各放在一个盘中，单独夹取，这样占用空间较大，设备整体尺寸随之增大。有的是单独对吸头进行夹取，对反应杯实现自动码杯，这种处理方式中对反应杯的码杯结构要求较高，现有技术中容易出现卡杯的现象，导致整个机器测试暂停。

发明内容：

本发明针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种结构稳定、承载量大、推送准确，能够高效满足使用需求的化学发光免疫分析仪用一次性耗材自动码垛加载装置。

本发明可以通过以下措施达到：

一种一次性耗材自动码垛加载装置，设有码垛机构以及与其相配合的加载机构，其特征在于所述码垛机构包括满载托盘提升机构和空盘回收机构，所述满载托盘提升机构设有提升电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，提升电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述空盘回收机构设有回收电动机、皮带传动机构、竖直导轨以及托盘承载座，回收电动机经皮带传动机构驱动托盘承载座沿竖直导轨升降运动，所述满载托盘提升机构中的竖直导轨与空盘回收机构中的竖直导轨并行设置；所述加载机构的工作区域为相邻的满载托盘等待区和抓取工作区，其中满载托盘等待区位于满载托盘提升机构的上方，抓取工作区位于空盘回收机构的上方；满载托盘等待区中设有托盘承载导轨，托盘承载导轨的前端设置推动机构，托盘承载导轨的后端与抓取工作区相接，所述推动机构用于将托盘沿托盘承载导轨由满载托盘等待区推向抓取工作区，所述推动机构设有推动电动机、电动汽缸、推板，推动电动机驱动电动汽缸带动推板沿托盘承载导轨的前端推至后端；抓取工作区设有开合支撑板，开合支撑板由左支撑板、右支撑板以及开合驱动组件组成。

本发明所述码垛机构以及与其相配合的加载机构均经支撑架设置在底座上，其中底座上设有直线导轨，支撑架的底部设有与直线导轨相配合的滑块，当拉动支撑架时，可将码垛机构以及加载机构沿直线导轨拉出，以方便进行托盘的装卸。

本发明所述满载托盘提升机构中提升电动机以及竖直导轨均分别固定在支撑架上，提升电动机的输出轴与皮带传动机构相连，皮带传动机构另一端与托盘承载座相连，托盘承载座上设有与竖直导轨相配合的滑块；所述空盘回收机构中的回收电动机以及竖直导轨均分别固定在支撑架上，回收电动机的输出轴与皮带传动机构相连接，托盘承载座上设有与竖直导轨相配合且沿竖直导轨直线运动的滑块，皮带传动机构带动托盘承载座沿竖直导轨升降运动。

本发明设有满载托盘检测用位置传感器，设置支撑架上满载托盘提升机构顶部对应的位置处；同时设有空盘回收位置传感器，设置在支撑架上空盘回收机构顶部对应的位置处，用于检测当前位置是否适合回收空盘。