[发明专利]一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪

权利要求书

1.一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，包括：

一支撑架板(1)，用于各功能模块的定位安装；

一样品杯放置模块(2)，用于放置待测的样品杯(7)；

一水浴分析模块(3)，对样品杯(7)进行水浴加热并完成试剂的滴定检测；

一自动化样品移取模块(5)，用于样品杯(7)在样品杯放置模块(2)与水浴分析模块(3)之间的转移；

一全自动进样模块(6)，将试验所需要的试剂按次序定量加入样品杯(7)内；

一试剂储存模块(4)，存储试验所需的试剂，并与所述全自动进样模块(6)相连；

其中，所述支撑架板(1)呈L型，包括底部(101)和垂直设于底部(101)边侧的侧部(102)，所述样品杯放置模块(2)、水浴分析模块(3)以及试剂储存模块(4)依次布置于所述支撑架板(1)的底部(101)，所述自动化样品移取模块(5)活动设于所述支撑架板的侧部(102)的上端，所述全自动进样模块(6)设于所述支撑架板(1)侧部上并位于所述水浴分析模块(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述的样品杯放置模块(2)包括一组或多组可移动置物架(201)，所述可移动置物架(201)设有多个用于放置样品杯(7)的通孔(202)。

3.根据权利要求2所述的一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述通孔(202)呈阵列布置于所述可移动置物架(201)上，所述可移动置物架(201)下部与所述通孔(202)相对应设有垫片(203)。

4.根据权利要求1所述的一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述水浴分析模块(3)包括水浴加热单元(301)和水浴加热单元(302)，

所述的水浴加热单元(301)包括水浴箱(3011)、加热元件(3012)、样品杯架(3013)和温度传感器(3014)，所述的加热元件(3012)置于水浴箱(3011)内，所述的水浴箱(3011)内设有多个样品杯架(3013)和温度传感器(3014)，各样品杯架(3013)位于加热元件(3012)上方；

所述的水浴加热单元(302)位于水浴加热单元(301)一侧，包括滴定分析位(3021)、试剂加液位(3022)和废液收集位(3023)。

5.根据权利要求4所述的一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述的滴定分析位(3021)包括放置样品杯(7)的容器，其底部设置的磁力搅拌器和温度控制器，侧壁设有采集滴定过程视频的摄像头以及滴定过程颜色采集器；

所述的试剂加液位(3022)包括放置样品杯(7)的容器及其底部设置的磁力搅拌器；

所述的废液收集位(3023)包括废液杯，该废液杯底部通过管道连接废液缸。

6.根据权利要求1所述的一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述自动化样品移取模块(5)包括控制三个自由度的X轴单元(501)、Y轴单元(502)和Z轴单元(503)，所述的X轴单元(501)包括第一直线模组(5011)、第一重型滑轨(5012)和第一伺服电机(5013)，所述的Y轴单元(502)包括第二直线模组(5021)、第二重型滑轨(5022)和第二伺服电机(5023)，所述的Z轴单元(503)上设有电动夹爪(504)。

7.根据权利要求6所述的一种模块化全自动高锰酸盐指数分析仪，其特征在于，所述的第一直线模组(5011)为高精度滚珠丝杆直线模组，该高精度滚珠丝杆直线模组连接第一伺服电机(5013)，通过第一伺服电机(5013)驱动高精度滚珠丝杆直线模组转动，带动Y轴单元(502)在第一重型滑轨(5012)上运动，

所述的第二直线模组(5021)为高精度滚珠丝杆直线模组，连接第二伺服电机(5023)，第二伺服电机(5023)驱动第二直线模组(5021)转动，带动Z轴单元(503)在第二重型滑轨(5022)上运动，

所述的Z轴单元(503)为梯形丝杆模组或传动带模组，带动电动夹爪上下运动。