[发明专利]一种太阳能机械臂式智能轮椅

说明书

本发明涉及一种太阳能机械臂式智能轮椅，包括轮椅本体、六自由度机械臂、双目视觉单元、语音识别单元、控制单元和电源，其中：轮椅本体具有椅背、椅座和两个扶手；六自由度机械臂连接于一个扶手的末端，且该六自由度机械臂具有可拆卸的操作手；双目视觉单元具有两个设置于轮椅本体两侧的摄像头；语音识别单元具有设置于轮椅本体上的麦克风；控制单元分别与六自由度机械臂、双目视觉单元和语音识别单元电性连接；电源设置于椅背的背部，用于供给电能。与现有技术相比，本发明能够帮助老人以及残疾人能够更好的生活，同时可利用太阳能发电节能环保，低功耗，高性能。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，尤其是涉及一种太阳能机械臂式智能轮椅。

背景技术

随着老年人和残疾人数量的不断增加，轮椅作为出行代步工具得到了广泛的青睐，但普通轮椅或是手摇式轮椅需要使用者自己去摇动转动把手或者需要人去推，此种轮椅费人费力，给使用者带来了极大的不便，同时存在可靠性低，舒适性差等问题。而目前市场上的电动轮椅智能性低，并且普遍由锂电驱动，需要反复充电，当使用者外出遇到电量不足情况则非常不便。因此一种安全、便利、智能的太阳能机械臂式智能轮椅就显得尤其重要，通过机械臂代替人手操作，多传感器的交互以提高轮椅的智能化，太阳能充电系统更能有效增加续航能力，且节约环保，极好地满足老年人和残疾人的出行需求。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种实现安全、便利、智能的满足老年人和残疾人的出行需求的太阳能机械臂式智能轮椅。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种太阳能机械臂式智能轮椅，包括：

轮椅本体，具有椅背、椅座和两个扶手，

六自由度机械臂，连接于一个扶手的末端，且该六自由度机械臂具有可拆卸的操作手，

双目视觉单元，具有两个设置于轮椅本体两侧的摄像头，

语音识别单元，具有设置于轮椅本体上的麦克风，

控制单元，分别与六自由度机械臂、双目视觉单元和语音识别单元电性连接，

电源，设置于椅背的背部，用于供给电能。

优选地，六自由度机械臂的操作手包括两指型操作手或仿人手。

优选地，双目视觉单元的两个摄像头分别位于椅背顶部两端，用于获取物体三维几何信息。

优选地，控制单元包括控制器以及和控制器连接的嵌入式控制装置，所述的控制器设置在位于椅座下方的控制箱内，所述的嵌入式控制装置位于另一个扶手上，包括语音输入按钮和手势屏幕，所述的语音输入按钮用于开启语音识别单元的口令控制，口令控制包括六自由度机械臂的抓取以及轮椅的前进、转向和停止，所述的手势屏幕用于手动控制轮椅的前进、转向和停止。

优选地，语音识别单元的麦克风位于轮椅本体设有嵌入式控制装置的扶手一侧，用于获取口令。

优选地，所述的电源包括蓄电池和光伏组件，所述的光伏组件包括太阳能电池板和微型逆变器，所述的太阳能电池板位于电源的后侧面上，且表面倾斜向上。

优选地，所述的轮椅本体还包括车架以及设置于车架上的前轮、后轮、踏板和推手，所述的椅背、椅座和两个扶手设置于车架上。

优选地，所述的前轮依次通过前轮水平转轴和前轮垂直转轴设置于车架上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明实用性强，各功能部件位置合理，智能性高且安全系数大，能够更加安全、舒适、充分地满足老年人以及残疾人的需求且提高自理能力，不需要别人服务便可完成出行以及生活中的各种事情，省人省力。