[发明专利]虚拟现实手套

说明书

本发明公开了一种虚拟现实手套，该手套包括：手套盖板，套设在手背上，包括第一端和第二端；指套，与手套盖板可转动连接，套设在手指上，第一端靠近指套；自适应弹性部件，包括第三端和第四端，第四端固定在靠近第二端的位置；非弹性部件，设置在指套上，包括第五端和第六端，第五端固定在指套上，能跟随指套同步运动；姿态采集模块，设置在靠近第一端的位置，分别与第三端和第六端连接，能将施加在非弹性部件上的作用力传递到自适应弹性部件，并采集其状态信息，以供控制器通过其状态信息判断手套的姿态。通过这种方式，本发明能够识别自身姿态，为提供真实的抓握体验提供技术支持，且结构简单，为减小手套的体积和重量提供技术支持。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种虚拟现实手套。

背景技术

虚拟现实技术(VR，Virtual Reality)是指利用计算机技术创造一个三维的虚拟环境，使用户沉浸到该虚拟环境中，从而带来更好的用户体验，是一种以现实世界的事物为原型基础的计算机仿真系统。

虚拟现实技术主要包含体感交互技术、3D触觉技术、立体显示技术以及动作捕捉技术等等。本申请的发明人在长期的研发过程中发现，现有的虚拟现实手套，有的没有动作捕捉系统，难以为用户提供真实的抓握体验；有的动作捕捉系统安装多个昂贵的传感器或者结构较为复杂，容易增加虚拟现实手套的体积和重量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种虚拟现实手套，能够识别自身姿态，为提供真实的抓握体验提供技术支持，且结构简单，为减小手套的体积和重量提供技术支持。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种虚拟现实手套，所述虚拟现实手套包括：手套盖板，用于套设在手背上，其包括相对的第一端和第二端；指套，与所述手套盖板可转动连接，用于套设在手指上，所述手套盖板的第一端是靠近所述指套的一端；自适应弹性部件，包括相对的第三端和第四端，所述第四端固定在靠近所述手套盖板的第二端的位置；非弹性部件，设置在所述指套上，其包括相对的第五端和第六端，所述第五端固定在所述指套上，所述非弹性部件能够跟随所述指套同步活动；姿态采集模块，设置在靠近所述手套盖板的第一端的位置，分别与所述自适应弹性部件的第三端和所述非弹性部件的第六端连接，所述姿态采集模块能够将施加在所述非弹性部件上的作用力传递到所述自适应弹性部件，并能够采集所述自适应弹性部件的状态信息，以供控制器通过所述自适应弹性部件的状态信息判断所述虚拟现实手套的姿态；其中，当所述姿态采集模块采集到所述自适应弹性部件处于自然长度的状态信息时，所述控制器能够判断出所述虚拟现实手套处于张开姿态，当所述姿态采集模块采集到所述自适应弹性部件处于拉伸长度的状态信息时，所述控制器能够判断出所述虚拟现实手套处于抓握姿态。

其中，所述虚拟现实手套还包括：手指姿态固定模块，用于根据所述控制器的固定指令控制所述非弹性部件保持当前位置，进而定位所述指套。