[发明专利]一种家用小型智能快递箱系统及其控制方法

权利要求书

1.一种家用小型智能快递箱系统，其特征在于，包括智能快递箱、主

控电路、快递箱系统APP；所述主控电路设置在智能快递箱内；快递箱系统APP通过互联网连接主控电路。

2.根据权利要求1所述的家用小型智能快递箱系统，其特征在于，所述主控电路包括控制单元、供电单元、人机交互单元、通信单元、传感单元、执行单元；主控电路分别连接供电单元、人机交互单元、通信单元、传感单元、执行单元；供电单元分别连接控制单元、人机交互单元、通信单元、传感单元、执行单元；快递箱系统APP通过互联网连接通信单元；

所述供电单元包括电源管理模块、220V交流电源（1）、备用直流电源（3）；

所述人机交互单元包括传输模块（8）、摄像模块（5）、语音模块（7）、显示模块（14）；

所述通信单元包括WIFI传输模块、GSM传输模块；

所述传感单元包括红外传感器阵列、条形码扫描器；

所述执行单元包括自动箱门和舵机。

3.根据权利要求1所述的家用小型智能快递箱系统，其特征在于，所述智能快递箱包括箱体、自动箱门、箱盖（19）；所述自动箱门设置在箱体的前端，箱盖设置在箱体的上端；自动箱门连接箱体；箱体包括箱体上部夹层和箱体下部空间；自动箱门包括箱门、箱门开关机构。

4.根据权利要求2和3所述的家用小型智能快递箱系统，其特征在于，所述箱体上部夹层分为第一区域（21）、第二区域（22）、第三区域（23）、第四区域（24）；

所述第一区域（21）内设有220V交流电源（1）、备用直流电源（3）；所述第二区域（22）内设有传输模块（8）、控制单元（9）；箱门开关机构设置在第三区域（23）；所述第四区域（24）设有摄像模块（5）、条形码扫码器（6）；

上述的四个区域之间的隔板均设有圆形通线孔（17），使得控制线以及电源线能连通各单元；上述的四个区域内的部件均通过粘胶与箱体固定；

所述箱体上部夹层的前面板设有三个长方形通孔，第一个孔使得箱门开关机构中的齿条能够前后移动，第二个孔安装条形码扫码器（6），第三个孔安装摄像模块；箱体上部夹层的后面板开有一个长方形的电源线孔（4），方便引出220V交流电源（1）的电源线；

所述箱体上部夹层顶部的四个角分别设有螺纹孔（16）；箱盖（19）的四个角分别设有与箱体上部夹层顶部的螺纹孔（16）对应的螺纹孔，用以通过螺栓固定箱盖（19）箱体。

5.根据权利要求2和3所述的家用小型智能快递箱系统，其特征在于，

所述箱体下部空间的右侧壁上开圆形通孔，语音模块通过粘胶固定于该通孔中；

语音模块（7）包括麦克风和音响，能实现智能快递箱语音交流的功能；

箱体下部空间的底部和顶部的内壁嵌有六对第一红外传感器（13），靠近底部的两侧内壁中嵌有一对第二红外传感器（2）；上述红外传感器组成红外传感器阵列，用以检测快递箱内部是否有快递，并将快递箱内部的快递状态信息传输至控制单元。

6.根据权利要求2和3所述的家用小型智能快递箱系统，其特征在于，

所述自动箱门包括箱门和箱门开关机构；

所述箱门为矩形薄板，通过合页（18）与箱体连接，合页（18）位于箱门和箱体的一侧，箱门能通过合页（18）围绕箱门转动；箱门外侧通过粘胶粘贴有显示模块（14）和传输模块（8）；

显示模块（14）用以显示快递箱的使用情况以及最后提示快递员存放工作已完成；传输模块（8）为投递按钮，该按钮被按下后能触发投递流程；

箱门开关机构位于箱体上部夹层的第三区域（23）和箱门的上部，由舵机和齿轮（10）、压紧轮（11）、齿条（12）、螺栓（15）组成；舵机和齿轮（10）通过粘胶与箱体固连，舵机和齿轮（10）的输出轴通过粘胶与齿轮固连，舵机输出轴转动能带动齿轮旋转，齿条单侧带齿；压紧轮（11）通过粘胶设置于齿条（12）的一侧，在压紧轮（11）的作用下，齿条（12）和齿轮始终保持啮合，齿轮旋转能带动齿条（12）来回移动；齿条（12）的外端设有通孔，齿条（12）通过螺栓（15）与箱门上框连接，形成铰链结构，齿条（12）能绕螺栓旋转。