[发明专利]一种穿刺选针方法、装置、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种穿刺选针方法，其特征在于，包括：

基于选针参数确定与目标点对应的理论有效针，所述选针参数包括接收到的用户输入的参数；

根据所述理论有效针与所述目标点之间的位置关系，确定与所述目标点相对应的目标有效针。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述理论有效针与所述目标点之间的位置关系，确定与所述目标点相对应的目标有效针，包括：

加载预设的图像模板；

利用所述理论有效针对应的所述选针参数，在所述图像模板上绘制所述理论有效针的目标部位对应的有效范围以及所述目标点的位置；

若所述有效范围包括所述目标点的位置，则将与所述有效范围相对应的穿刺针作为所述目标有效针；

其中，所述理论有效针的目标部位为作用于所述目标点的部位，所述有效范围包括在系统坐标系内，所述理论有效针的目标部位对应的有效边界范围和有效穿刺范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述基于选针参数确定与目标点对应的理论有效针之前，确定候选理论有效针；

相应的，所述基于选针参数确定与目标点对应的理论有效针，包括：

基于选针参数，在所述候选理论有效针中确定与目标点对应的理论有效针；

和/或，在确定与所述目标点相对应的目标有效针之后，在所述目标有效针中确定最终目标有效针，并将所述最终目标有效针作为所述目标有效针。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述选针参数包括用户输入的持针器类型和进针方向、穿刺针参数、系统参数和目标点坐标中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于选针参数确定与目标点对应的理论有效针，包括：

利用用户输入的持针器类型和进针方向、穿刺针参数以及系统参数，确定与穿刺针的目标部位对应的所述有效范围；

根据目标点坐标，确定包含所述目标点坐标在内的所述有效范围为目标有效范围，将所述目标有效范围对应的所述穿刺针作为所述理论有效针。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像模板包括与目标患者的病灶部位相对应的图像。

7.根据权利要求2或5所述的方法，其特征在于，在根据所述理论有效针与所述目标点之间的位置关系，确定与所述目标点相对应的目标有效针之后，还包括：

确定所述目标有效针处于所述目标点的位置时，所述目标有效针对应的目标选针参数，以使医生根据所述目标选针参数，利用所述目标有效针进行穿刺。

8.一种穿刺选针装置，其特征在于，包括：

理论有效针确定模块，用于基于选针参数确定与目标点对应的理论有效针，所述选针参数包括接收到的用户输入的参数；

目标有效针确定模块，用于根据所述理论有效针与所述目标点之间的位置关系，确定与所述目标点相对应的目标有效针。

9.一种穿刺选针服务器，其特征在于，所述服务器包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的穿刺选针方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的穿刺选针方法。