[发明专利]无人机搭乘路线处理方法、装置、设备及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种无人机搭乘路线处理方法、装置、设备及可读存储介质。本发明实施例的方法，通过根据无人机由飞行起点到飞行终点的自主飞行路线，确定候选搭乘车辆；根据各候选搭乘车辆的当前位置，确定所述无人机的搭乘飞行路线；根据所述搭乘飞行路线，控制所述无人机搭乘至少一个所述候选搭乘车辆由所述飞行起点行驶到达所述飞行终点，实现了在由飞行起点行驶到所述飞行终点期间，无人机通过搭乘至少一个车辆大大减少无人机依靠自身动力飞行的路程和时间，大大节省了无人机电量消耗，延长了无人机的运送距离。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机搭乘路线处理方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机已经开始应用于物流领域。目前，无人机运送包裹飞行都是依靠自身动力、从起点按照既定飞行路线飞往终点。

但是，通常的运送路线都较长，无人机的电池容量有限，无人机依靠自身动力飞行的路程较短，无法完成某些较长运送路线的单程或者往返的行程。

发明内容

本发明实施例提供一种无人机搭乘路线处理方法、装置、设备及可读存储介质，用以解决现有技术中无人机电池容量有限，无人机依靠自身动力飞行的路程较短的问题。

本发明实施例的一个方面是提供一种无人机搭乘路线处理方法，包括：

根据无人机由飞行起点到飞行终点的自主飞行路线，确定候选搭乘车辆；

根据各候选搭乘车辆的当前位置，确定所述无人机的搭乘飞行路线；

根据所述搭乘飞行路线，控制所述无人机搭乘至少一个所述候选搭乘车辆。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人机搭乘路线处理装置，包括：

车辆选择模块，用于根据无人机由飞行起点到飞行终点的自主飞行路线，确定候选搭乘车辆；

搭乘路线计算模块，用于根据各候选搭乘车辆的当前位置，确定所述无人机的搭乘飞行路线；

搭乘控制模块，用于根据所述搭乘飞行路线，控制所述无人机搭乘至少一个所述候选搭乘车辆。

本发明实施例的另一个方面是提供一种无人机搭乘路线处理设备，包括：

存储器，处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，

所述处理器运行所述计算机程序时实现上述所述的无人机搭乘路线处理方法。

本发明实施例的另一个方面是提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，

所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的无人机搭乘路线处理方法。

本发明实施例提供的无人机搭乘路线处理方法、装置、设备及可读存储介质，通过根据无人机由飞行起点到飞行终点的自主飞行路线，确定候选搭乘车辆；根据各候选搭乘车辆的当前位置，确定所述无人机的搭乘飞行路线；根据所述搭乘飞行路线，控制所述无人机搭乘至少一个所述候选搭乘车辆由所述飞行起点行驶到达所述飞行终点，实现了在由飞行起点行驶到所述飞行终点期间，无人机通过搭乘至少一个车辆大大减少无人机依靠自身动力飞行的路程和时间，大大节省了无人机电量消耗，延长了无人机的运送距离。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的无人机搭乘路线处理方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的无人机搭乘路线处理方法流程图；

图3为本发明实施例二提供的无人机搭乘路线示意图；

图4为本发明实施例三提供的无人机搭乘路线处理装置的结构示意图；