[发明专利]用于依靠可穿戴设备而与虚拟现实互动的操作方法和其操作设备

说明书

一种用于依靠可穿戴设备而与虚拟现实互动的操作方法，其中所述可穿戴设备具有运动传感器和对应虚拟设备、所述虚拟现实具受操作对象、所述对应虚拟设备具第一操作数据拘束条件、且所述受操作对象具第二操作数据拘束条件，所述操作方法包含下列步骤：提供算法；使用所述运动传感器来生成运动感测数据；采用所述算法来处理所述运动感测数据，以生成衍生数据；以及以所述衍生数据透过所述第一操作数据拘束条件和所述第二操作数据拘束条件代表所述对应虚拟设备和所述受操作对象间的互动关系。

技术领域

本公开是关于一种用于依靠可穿戴设备而与虚拟现实互动的操作方法和其操作设备，且特别是关于一种用于依靠可穿戴设备的运动状态而与虚拟现实互动的操作方法和其操作设备。

背景技术

虚拟现实可应用于模拟各种实境状况，而能事前预演可能出现的状况，也可及时呈现各种实境。例如对飞航驾驶员的训练可通过特定的飞航模拟设备来模拟出真实民航机的飞行状况，航驾驶员可依照不同的飞航模拟设备所创造出来的各种虚拟现实的不同状况，例如紧急或危险状况，而采取恰当的措施，使得飞航驾驶员在实际遇到紧急状况时能够由于事先的训练而沉着冷静处理，避免飞航驾驶员措手不及的状况发生。再例如可利用虚拟头盔的事先模拟出在高空中走钢梁，并模拟出在不小心掉下去时会发生什么状况，应所述如何应对与避免，而来减缓有惧高症的人的心理恐惧。

在现有的虚拟现实设备或设备中，其与虚拟环境互动的方式大多是通过界面设备来控制在3D虚拟现实中的虚拟物体，且实体世界中的姿态或是运动状态，大多是通过光、电等讯号接收器来侦测实体物体在空间中的位置与运动状态，以仿真虚拟物体在虚拟现实的空间中的位置。例如在习用技术的专利文献中包括US20170109936 A1,US20160306422 A1,US20180053350 A1,US20170192494 A1,US20180095542 A1等，公开了在真实世界通过可穿戴设备与虚拟现实互动。

然而，习知技术并未使用运动传感器，也并未利用在真实世界中运动传感器所侦测到的参数，而来模拟在虚拟世界中的虚拟物体的运动状态，其包括可使虚拟物体具有所述参数特性而作出相对应的运动。

发明内容

相对于上述技术前案的缺失，本发明提出一种利用智能手套于虚拟现实中实现真实的手部动作，使用穿戴于手部肢体上的智能手套来感测此手部肢体的运动而生成运动感测讯号用来促成虚拟现实中的一手部模型使之与此手部肢体进行同步运动或是对应运动。

通过与生成虚拟现实设备的耦接的连接界面，例如无线或有线USB COM Port，所述连接接口可连接带有一或多个运动传感器的智能手套，并将此(等)运动传感器所感测到的一或多个运动感测数据透过算法生成一或多个衍生数据，譬如一或多个四元数和欧拉角，通过一特定功能软件或硬件来实现，便可利用所述算法所生成的此(此等)衍生数据改变虚拟现实中此手部模型的姿态，使之达到具有三个运动自由度3-DoF(Degrees ofFreedom)的运动效果，并结合可提供空间定位功能的一特定运动设备，使其空间定位追踪功能达到六个运动自由度6-DoF的效果。

6-DoF代表可以平移和旋转，因此有了6-DoF的智能手套的此手部模型，再通过穿戴于此手部肢体的此智能手套，使用者便可以在虚拟现实中模拟手在现实的运动状况，其包含手腕和手指头的旋转以及手的移动。在本发明的此应用程序设备中，用户利用可以模拟现实手部运动的智能手套，达到与虚拟现实中的一对象互动的目的操作。