[发明专利]基于红外热和可见光成像的检测终端及其使用方法

权利要求书

1.一种基于红外热和可见光成像的检测终端，其特征在于：包括红外热成像摄像单元、可见光成像摄像单元、处理器和显示器，其中所述处理器中设置有图像识别单元；所述红外热成像摄像单元与处理器电连接，所述可见光成像摄像单元与处理器电连接，所述处理器与显示器电连接；

所述处理器控制红外热成像摄像单元和可见光成像摄像单元同时拍摄，然后红外热成像摄像单元和可见光成像摄像单元将拍摄的红外热成像图片和可见光成像图片发送到处理器中进行处理，所述处理器中的图像识别单元根据设备识别模型对可见光成像图片中的电力设备进行匹配识别并输出电力设备在图片中的图像坐标，然后根据输出的图像坐标在红外热成像图片中截取对应位置坐标的热分布图像，图像识别单元中的设备热分析模型通过分析所截取的热分布图像判断对应电力设备发热是否正常并输出电力设备的温度信息；所述处理器将可见光成像图片、红外热成像图片、电力设备的设备信息、截取的热分布图像及电力设备的温度信息发送到显示器中进行显示。

2.根据权利要求1所述的基于红外热和可见光成像的检测终端，其特征在于：所述可见光成像摄像单元为电荷耦合元件或互补金属氧化物半导体图像传感器。

3.根据权利要求1所述的基于红外热和可见光成像的检测终端的使用方法，其特征在于：所述图像识别单元采用卷积神经网络中的RetinaNet算法实现图像识别，其中所述电力设备识别模型采用ResNet50训练模型。

4.根据权利要求1所述的基于红外热和可见光成像的检测终端，其特征在于：所述终端还包括用于存储可见光成像图片信息和红外热成像图片信息的存储单元，所述存储单元与处理器电连接。

5.根据权利要求1所述的基于红外热和可见光成像的检测终端，其特征在于：所述终端还包括用于人机交互的按键模块，所述按键模块与处理器电连接。

6.根据权利要求1所述的基于红外热和可见光成像的检测终端，其特征在于：所述电力设备的设备信息包括电力设备的设备名称、设备尺寸、设备标准温度、设备可承受的最高温度。

7.一种基于红外热和可见光成像的检测终端的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：启动终端，处理器控制红外热成像摄像单元、可见光成像摄像单元同时拍摄红外热成像图片和可见光成像图片后发送到处理器中；

S2：处理器对红外热成像图片和可见光成像图片进行预处理；

S3：处理器将完成预处理的红外热成像图片和可见光成像图片输入图像识别单元，图像识别单元通过电力设备识别模型对可见光成像图片中的电力设备进行匹配识别并输出电力设备在图片中的图像坐标，图像识别单元根据图像坐标截取红外热成像图片中对应图像坐标的热分布图像，通过设备热分析模型分析所截取的热分布图像判断对应电力设备发热是否正常并输出电力设备的温度信息；

S4：处理器将可见光成像图片、红外热成像图片、电力设备的设备信息、电力设备的位置坐标、截取的热分布图像及电力设备的温度信息发送到显示器中进行显示。

8.根据权利要求7所述的基于红外热和可见光成像的检测终端的使用方法，其特征在于：所述S2步骤的具体步骤包括：

S2.1：处理器对可见光成像图片进行灰度变换处理；

S2.2：处理器对红外热成像图片进行降噪处理以及图像锐化处理；

S2.3：处理器对完成灰度变换处理的可见光成像图片和完成图像锐化处理的红外热成像图片分别进行压缩处理。

9.根据权利要求7所述的基于红外热和可见光成像的检测终端的使用方法，其特征在于：所述S2.2步骤中，处理器采用中值滤波对红外热成像图片进行降噪处理。