[发明专利]驱动器的参数设置方法及相关设备

权利要求书

1.一种驱动器的参数设置方法，其特征在于，所述方法至少包括以下步骤：

将所述驱动器与调试设备通信连接，调用所述调试设备的设置向导对所述驱动器进行参数设置，所述设置向导包括以下功能模块中的至少两个：控制方式选择模块、指令输入设定模块或输入输出设定模块；

在调用所述调试设备的设置向导对所述驱动器进行参数设置的步骤中，当完成对当前所述功能模块的参数设置后跳转至另一所述功能模块的过程中，将当前所述功能模块的所有信息下发至所述驱动器，并调用另一所述功能模块并读取所述驱动器所对应的所有信息进行参数设置，直至完成全部所述功能模块的参数设置并将设置好的参数进行保存。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置向导还包括以下功能模块中的至少一个：基础信息模块、电机选择模块、电子齿轮比设定模块和分频输出设定模块。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述设置向导中对所述驱动器进行参数设置的步骤中，按照所述控制方式选择模块、所述指令输入设定模块、所述电子齿轮比设定模块、所述分频输出设定模块的顺序依次进行参数设置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制方式选择模块包括有脉冲控制模块和总线控制模块，用于所述驱动器控制方式的选择；

当选择所述脉冲控制模块后，在所述指令输入设定模块包括对指令模式、指令脉冲极性反转与否、模型跟踪带宽、输入指令脉冲最大频率和实时自动调整模式进行设置；

或者，当选择所述总线控制模块后，在所述指令输入设定模块包括对通信地址进行设置。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基础信息模块中，读取所述驱动器的基础信息、I/O口输入信息和I/O口输出信息并显示；当所述驱动器与所述调试设备建立通信连接后，读取所述驱动器的信息并显示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电机选择模块中，若所述驱动器已连接上电机，则读取所述驱动器当前连接的电机的额定功率、额定电流和额定转速并显示；若所述驱动器未连接上电机，则在所述电机选择模块中支持用户自主从多个电机型号列表中选择其中的任意一个，当选中其中的任意一个电机型号时，读取选中的电机型号的额定功率、额定电流和额定转速并显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分频输出设定模块中包括支持输入模式和禁止输入模式的其中一种；

在所述禁止输入模式中，若当前连接的所述驱动器不支持分频输出设定，则所述分频输出设定模块被设定为不可输入；

在所述支持输入模式中，若当前连接的所述驱动器支持分频输出设定，则所述分频输出设定模块被设定为可输入，在所述支持输入模式中支持输入每转输出脉冲数和选定分频脉冲是否反转。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述输入输出设定模块中，读取所述驱动器的所述I/O口输入信息和所述I/O口输出信息并显示；在所述输入输出设定模块中，支持对所述I/O口输入信息的所有输入引脚的功能进行修改，以及支持对所述I/O口输出信息的所有输出引脚的功能进行修改。

9.一种驱动器的参数设置装置，其特征在于，所述装置包括通信单元和处理单元，其中：

所述处理单元，用于通过所述通信单元将所述驱动器与调试设备通信连接；

所述处理单元，还用于调用所述调试设备的设置向导对所述驱动器进行参数设置，所述设置向导包括以下功能模块中的至少两个：控制方式选择模块、指令输入设定模块或输入输出设定模块；在调用所述调试设备的设置向导对所述驱动器进行参数设置的步骤中，当完成对当前所述功能模块的参数设置后跳转至另一所述功能模块的过程中，将当前所述功能模块的所有信息下发至所述驱动器，并调用另一所述功能模块并读取所述驱动器所对应的所有信息进行参数设置，直至完成全部所述功能模块的参数设置并将设置好的参数进行保存。