[发明专利]驱动器调试界面的显示方法及相关设备

权利要求书

1.一种驱动器调试界面的显示方法，其特征在于，所述方法至少包括：

调试设备显示驱动器调试界面，所述驱动器调试界面包括工具栏、功能目录树、工作区和状态监控栏，所述工具栏、所述功能目录树、所述工作区和所述状态监控栏在预设区域分块显示，所述状态监控栏包括通信状态栏，当所述调试设备与所述驱动器建立通信连接时，所述通信状态栏显示连接状态，所述状态监控栏还包括使能状态栏和报警状态栏，当所述调试设备读取所述驱动器的使能状态和报警状态的当前状态信息时，将所述当前状态信息显示在所述使能状态栏和所述报警状态栏中。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述调试设备与所述驱动器建立通信连接后，所述调试设备下发调用状态信息指令；

所述调试设备接收所述驱动器根据所述调用状态信息指令反馈的数据帧；

基于预设的协议解析所述数据帧获取所述驱动器的实时所述使能状态和报警状态。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述驱动器调试界面还包括功能快捷键栏，所述功能快捷键栏包括通信连接快捷键、参数管理快捷键、对象字典快捷键、调试运行快捷键、波形显示快捷键和报警快捷键中的任意一项或者多项。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述工具栏包括系统项、功能项和工具项，其中所述系统项包括通信连接选择模块，所述通信连接选择模块包括离线模式模块和在线模式模块。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在线模式模块包括通信方式选择模块和通信端口选择模块，当与所述驱动器建立通信连接后，在所述在线模式模块中，所述调试设备读取并显示所述驱动器的基础信息，以及根据当前连接的所述驱动器的型号配置相对应的所述调试界面并显示出来；

在所述离线模式模块中，允许用户选择任意型号的驱动器，当选择相应的驱动器型号后，所述调试设备根据选中的驱动器型号显示出相对应的调试界面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述功能目录树包括与所述驱动器的型号相对应的多个功能模块，包括向导模块、系统配置模块、性能调试模块、试运行模块、运动功能模块和系统监控模块中的一个或者多个。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述系统配置所述系统配置模块还包括与所述驱动器的型号相对应的参数总表模块，其中所述驱动器的控制器指令参数、电机配置参数、抱闸配置参数、极限设定参数、报警极限参数、电子齿轮比参数、I/O口参数、位置环参数、速度环参数和电流环参数中的任意一项或者多项均可通过所述参数总表模块直接调用读取、修改、保存。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述驱动器的型号配置了相对应的对象字典模块，则所述系统配置还包括所述对象字典模块，其中所述驱动器的控制器指令参数、电机配置参数、抱闸配置参数、极限设定参数、报警极限参数、电子齿轮比参数、I/O口参数、位置环参数、速度环参数和电流环参数中的任意一项或者多项均可通过所述对象字典模块直接调用读取、修改、保存。

9.一种驱动器调试界面的显示装置，其特征在于，应用于调试设备，所述装置至少包括：

处理单元，用于显示驱动器调试界面，所述驱动器调试界面包括工具栏、功能目录树、工作区和状态监控栏，所述工具栏、所述功能目录树、所述工作区和所述状态监控栏在预设区域分块显示，所述状态监控栏包括通信状态栏，当所述调试设备与所述驱动器建立通信连接时，所述通信状态栏显示连接状态，所述状态监控栏还包括使能状态栏和报警状态栏，当所述调试设备读取所述驱动器的使能状态和报警状态的当前状态信息时，将所述当前状态信息显示在所述使能状态栏和所述报警状态栏中。