[发明专利]一种小瓶真空吸附分距检测一体机在审
申请号: | 201910453175.0 | 申请日: | 2019-05-28 |
公开(公告)号: | CN110255061A | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 熊磊;丁川;封振国 | 申请(专利权)人: | 武汉楚锐视觉检测科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/58 | 分类号: | B65G15/58;B65G47/28;B65G21/20 |
代理公司: | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人: | 廉海涛 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东西湖区将军路宏图大道西武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 瓶体 真空吸附 传送带 小瓶 喷码装置 一体机 视觉 机构设置 间隔设置 驱动电机 视觉检测 吸附区域 上料端 吸附力 吸附腔 抖动 检测 出料 减小 喷码 皮带 驱动 运输 | ||
1.一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,包括:
真空吸附传送带(1)、瓶体分距机构(2)、瓶体喷码装置(3)和视觉检测机构(4);
所述真空吸附传送带(1)包括传输带(1.1)、同步轮机构(1.2)、传输电机(1.3)和吸附腔;所述传输电机(1.3)带动传输带(1.1)绕同步轮机构(1.2)转动,所述传输带(1.1)表面设有气孔,所述吸附腔设置在所述同步轮机构(1.2)中的两个同步轮之间,所述吸附腔的上表面与所述传输带(1.1)紧贴,所述吸附腔上表面设有若干与所述气孔对应设置的吸附孔,所述吸附腔通过真空管(1.4)外接鼓风机;
所述瓶体分距机构(2)设置在所述真空吸附传送带(1)的上料端,所述瓶体喷码装置(3)和所述视觉检测机构(4)分别间隔设置在所述吸附腔(1.4)的上方,其中,所述视觉检测机构(4)设置在所述真空吸附传送带(1)靠近出料端的一端。
2.根据权利要求1所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述真空吸附传送带(1)还包括两根平行设置的导向杆(1.5),所述导向杆(1.5)固定安装在所述传输带(1.1)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述真空吸附传送带(1)还包括支撑支架(1.6),所述同步轮机构(1.2)、所述传输电机(1.3)和吸附腔分别与所述支撑支架(1.6)固定连接,两根所述导向杆(1.5)通过多个调节支杆(1.7)固定在所述支撑支架(1.6)上,所述多个调节支杆(1.7)用于调节两根导向杆(1.5)之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述瓶体分距机构(2)包括与所述支撑支架(1.6)固定连接的分距机构底座(2.1),所述分距机构底座(2.1)为长条型结构,所述长条型结构设置在所述真空吸附传送带(1)的上料端下方,所述分距机构底座(2.1)的长边与所述真空吸附传送带(1)的运输方向垂直设置,所述分距机构底座(2.1)的一端设有第一支撑台(2.2),另一端设有第二支撑台(2.3),所述第一支撑体(2.2)与所述第二支撑台(2.3)沿竖直方向向上延伸,所述第一支撑台(2.2)上设有主动摩擦结构(2.4),所述第二支撑台(2.3)上设有从动摩擦结构(2.5)。
5.根据权利要求4所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述主动摩擦结构(2.4)包括第一支撑钣金(2.41)、主动摩擦轮(2.42)、驱动电机(2.43)和同步皮带(2.44),所述主动摩擦轮(2.42)和驱动电机(2.43)间隔设置在第一支撑钣金(2.41)上,所述驱动电机(2.43)通过同步皮带(2.44)带动所述主动摩擦轮(2.42)旋转。
6.根据权利要求5所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述第一支撑钣金(2.41)和第一支撑台(2.2)之间还设有第一调节机构,所述第一调节机构用于调节第一支撑钣金(2.41)相对或背离第二支撑台(2.3)运动。
7.根据权利要求6所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述第一调节机构包括设置在所述第一支撑台(2.2)上的第一调节支座(2.45),所述第一调节支座(2.45)上旋转连接有第一梯形丝杆(2.46),所述第一梯形丝杆(2.46)上滑动连接有第一导轨(2.47),所述第一支撑钣金(2.41)固定在所述第一导轨(2.47)上。
8.根据权利要求4所述的一种小瓶真空吸附分距检测一体机,其特征在于,所述从动摩擦结构(2.5)包括第二支撑钣金(2.51)、从动摩擦轮(2.52)和轴承(2.53),所述从动摩擦轮(2.52)通过轴承(2.53)设置在第二支撑钣金(2.51)上。
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