[发明专利]基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机

权利要求书

1.一种基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机，其特征在于：包括电枢绕组以及从内至外依次同轴设置的内定子固定环、内定子模块、外转子和不导磁铝壳；所述外转子和内定子模块之间有空气气隙；所述外转子中设置有永磁体；所述内定子模块轭部内侧与外转子轭部外侧均设置有燕尾槽；所述内定子模块包括主齿模块和副齿模块，其中主齿模块和副齿模块交替分布，每个主齿模块上有两个分裂齿，副齿模块上无分裂齿，以此增大电机的减速比系数；主齿模块和副齿模块通过内定子多边形槽/凸起进行咬合，所述内定子模块的边缘设置有燕尾槽，所述燕尾槽能够和内定子模块固定环相卡合；外转子上设置有基于交替极结构的磁钢；外转子轭部外侧设有一同轴不导磁铝壳，不导磁铝壳上设有燕尾凸起，能够与外转子外侧燕尾槽咬合，外转子上的磁钢为交替极结构，磁钢与转子相贴合的一面为弧形结构，转子中的磁钢为同极性，且相邻永磁极间隔有铁芯极作为磁路。

2.根据权利要求1所述的一种基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机，其特征在于：内定子上绕有三相电枢绕组，并以隔齿绕的方式绕制在主齿齿身上，相邻相绕组间隔有副齿。

3.根据权利要求2所述的一种基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机，其特征在于：电枢绕组以分数槽集中绕组的绕线方式进行绕制。

4.根据权利要求3所述的一种基于交替极的模块化永磁复合自减速伺服电机，其特征在于：内定子主齿上分裂齿的齿宽与副齿齿宽相等，其尺寸略小于主齿齿身的宽度。