[发明专利]一种高速精密焊线平台及其控制方法

权利要求书

1.一种高速精密焊线平台，其特征在于，所述高速精密焊线平台包括：宏XY运动平台、微XY运动平台、元件架、焊线机构；

所述元件架安装在所述宏XY运动平台上；

所述微XY运动平台包括：支撑座、连接架、微承载平台、X轴柔性铰链片、Y轴柔性铰链片；

所述X轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述支撑座上；

所述Y轴柔性铰链片两端分别被固定在所述连接架与所述微承载平台上；

所述微承载平台上还设置有微X轴编码器与微Y轴编码器，分别用于测量所述微承载平台的X/Y方向的运动信息；

所述焊线机构安装在所述微XY运动平台的微承载平台上；

所述微XY运动平台还包括：微X轴直线驱动器和微Y轴直线驱动器；

所述微X轴直线驱动器上用于驱动所述连接架产生X向运动；

所述微Y轴直线驱动器上用于驱动所述微承载平台产生Y向运动，并通过所述Y轴柔性铰链片带动所述连接架产生Y向运动；

所述X轴柔性铰链片有两组，所述Y轴柔性铰链片有两组；

两组所述X轴柔性铰链片和两组所述Y轴柔性铰链片成平行四边形布置。

2.根据权利要求1所述的高速精密焊线平台，其特征在于，所述微XY运动平台还包括基座，所述支撑座、所述连接架和所述微承载平台均安装在所述基座上；

所述微X轴直线驱动器上的相对运动部件分别固定在所述基座和所述连接架上；

所述微Y轴直线驱动器上的相对运动部件分别固定在所述基座和所述微承载平台上。

3.根据权利要求1或2所述的高速精密焊线平台，其特征在于，所述X轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述连接架刚性连接；

所述X轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述支撑座刚性连接；

所述Y轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述连接架刚性连接；

所述Y轴柔性铰链片采用夹紧块螺纹紧固方式与所述微承载平台刚性连接。

4.根据权利要求1-或2所述的高速精密焊线平台，其特征在于，所述X轴柔性铰链片上设置有用于调节X轴柔性铰链片的工作长度U形孔槽；

和/或，所述Y轴柔性铰链片上设置有用于调节Y轴柔性铰链片的工作长度U形孔槽。

5.根据权利要求1或2所述的高速精密焊线平台，其特征在于，所述微X轴直线驱动器与所述微Y轴直线驱动器为动圈式和/或动磁式音圈电机。

6.根据权利要求1或2所述的高速精密焊线平台，其特征在于，所述微XY运动平台还包括基座，所述支撑座、所述连接架和所述微承载平台均安装在所述基座上；

所述焊线机构在所述微承载平台上安装后的工作重心偏向所述微承载平台在所述基座的安装位置。

7.一种控制如权利要求1-6任一项的高速精密焊线平台的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1.宏XY运动平台将元件架移动至微XY运动平台的行程内；

S2.微XY运动平台通过柔性铰链弹性变形实现高速焊线；

S3.工作焊头在微XY运动平台的行程内完成焊线。