[发明专利]一种BOD5测定自动加药装置

权利要求书

1.一种BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：包括工作台、放置在工作台上的水样试剂瓶、安装在工作台上的三轴联动机构、安装在三轴联动机构上的自动注射机构；自动注射剂机构用于向水样试剂瓶内加液体药剂；

三轴联动机构包括安装在工作台上的Y向移动装置、安装在Y向移动装置上的龙门架、安装在龙门架上的X向移动装置、安装在X向移动装置上的注射机构固定座、安装在注射机构固定座上的Z向移动装置；自动注射机构安装在注射机构固定座上；

水样试剂瓶，包括瓶体、塞入瓶体的瓶口的瓶塞；瓶口外侧设有与瓶体一体制成的溢流液收集U形槽；瓶塞内安装有溢流单向阀和注射单向阀；溢流单向阀连接瓶塞的溢流口，还经溢流管连接瓶体内空间，用于流出多余液体；注射单向阀连接瓶塞的注射口，还经注射管连接瓶体内空间，用于将液体注入瓶内并进行密封。

2.根据权利要求1所述的BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：三轴联动机构中，Y向移动装置采用丝杠螺母副，包括安装在工作台侧面的Y向步进电机、Y向丝杠、Y向导轨，Y向步进电机连接驱动Y向丝杠；龙门架的下端固定有Y向丝杠用螺母，该螺母套在Y向丝杠上，该螺母带动龙门架前后移动，同时，龙门架下端套在Y向导轨上，沿Y向导轨前后滑动。

3.根据权利要求1所述的BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：三轴联动机构中，X向移动装置采用丝杠螺母副，包括安装在龙门架上的X向步进电机、X向丝杠、X向导轨，X向步进电机连接驱动X向丝杠；注射机构固定座上固定有X向丝杠用螺母，该螺母套在X向丝杠上，该螺母带动注射机构固定座左右移动，同时，注射机构固定座套在X向导轨上，沿X向导轨左右滑动。

4.根据权利要求1所述的BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：自动注射机构，包括三个试剂瓶，试剂瓶内有试剂泵，试剂泵连接试剂注射导管，试剂注射导管末端连接试剂注射头；试剂瓶安装在注射机构注射机构固定板上的凹槽内，试剂注射导管和试剂注射头分别插入注射机构固定座上的限位孔内。

5.根据权利要求4所述的BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：三轴联动机构中，Z向移动装置采用电磁铁，电磁铁固定安装在注射机构固定座上，试剂注射头通过注射移动板固定连接永磁铁，永磁铁位于电磁铁下方，电磁铁与永磁铁吸合或分离，从而驱动永磁铁升降，永磁铁带动试剂注射头升降；

注射移动板上通过螺纹旋入导向轴，导向轴的光滑的下端在注射机构固定座的导向孔内定位导向。

6.根据权利要求4所述的BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：采用电磁搅拌器进行搅拌水样试剂瓶内的液体，工作台的凹槽内固定有电磁搅拌座，水样试剂瓶放置在工作台的凹槽内并位于电磁搅拌座上面，水样试剂瓶内放有电磁搅拌棒，电磁搅拌座控制电磁搅拌棒运动来搅拌瓶体内的液体；工作台的凹槽按照行和列排列，每个凹槽能够放置一个水样试剂瓶，用于三轴联动机构进行坐标定位；工作台上设置有若干个凸耳，以便移动BOD₅测定自动加药装置。

7.根据权利要求4所述的BOD₅测定自动加药装置，其特征在于：包括控制系统，它采用单片机或PLC控制器，控制系统连接控制三轴联动机构、试剂泵、电磁搅拌座。