[发明专利]一种棒材重熔直写成型设备及棒材重熔成型方法

权利要求书

1.一种棒材重熔直写成型设备，其特征在于，包括供料系统(1)、制浆系统(2)和成型系统(3)，所述供料系统(1)被配置为储存由混合固体颗粒制成的棒材(100)并向所述制浆系统(2)提供所述棒材(100)；

所述制浆系统(2)包括制浆料筒(21)和能够伸入所述制浆料筒(21)内并相对所述制浆料筒(21)移动和转动的挤出推杆(22)，所述制浆料筒(21)底部设置有加热装置(24)，用于将所述制浆料筒(21)内的所述棒材(100)的局部进行加热以形成半固态浆料，所述挤出推杆(22)沿所述制浆料筒(21)的轴线方向移动抵压所述棒材(100)以将所述半固态浆料挤出；

所述成型系统(3)能够与所述制浆系统(2)相对移动，以将所述半固态浆料成型在所述成型系统(3)上；

所述棒材重熔直写成型设备还包括成型辅助系统(6)，所述成型辅助系统(6)包括寻位控制系统(61)与锻打装置(62)，所述寻位控制系统(61)被配置为根据所述半固态浆料的成型路径调整所述锻打装置(62)的位置，所述锻打装置(62)被配置对所述半固态浆料进行锻打；

所述寻位控制系统(61)的一端与所述制浆系统(2)连接，另一端与所述锻打装置(62)连接，所述锻打装置(62)设置在所述制浆系统(2)的外部。

2.根据权利要求1所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述供料系统(1)包括原料盒(11)、输送装置(12)和储料装置(13)，所述原料盒(11)用于暂存所述棒材(100)，所述输送装置(12)设置在所述原料盒(11)的下方，用于将所述原料盒(11)内的所述棒材(100)输送到所述储料装置(13)内，所述储料装置(13)被配置为将所述棒材(100)调整为沿竖直方向设置并输出。

3.根据权利要求2所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述储料装置(13)包括同步转动设置的内桶(131)和外桶(132)，所述内桶(131)和外桶(132)之间形成有间隙，所述间隙用于容纳所述棒材(100)，所述内桶(131)和外桶(132)之间的底板(133)设置有出料口(1331)，所述棒材(100)由所述出料口(1331)输出。

4.根据权利要求1所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述制浆料筒(21)底部设置有打印喷嘴(23)，所述打印喷嘴(23)上设置有所述加热装置(24)。

5.根据权利要求1所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述挤出推杆(22)的底端设置有温度检测装置，用于检测所述棒材(100)的温度。

6.根据权利要求1所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述成型系统(3)包括驱动装置(31)和成型平台(32)，所述驱动装置(31)与所述制浆系统(2)相连，并带动所述制浆系统(2)沿设定路线运动。

7.根据权利要求6所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述驱动装置(31)为三轴机械臂，所述三轴机械臂的自由端与所述制浆系统(2)相连，并带动所述制浆系统(2)沿三维方向移动。

8.根据权利要求1所述的棒材重熔直写成型设备，其特征在于，所述棒材(100)由至少两种固体颗粒混合后压制而成。

9.一种棒材重熔成型方法，其特征在于，采用权利要求1-8中任一所述的棒材重熔直写成型设备进行制备，包括步骤：

S1、将由混合固体颗粒制成的棒材(100)添加到供料系统(1)内；

S2、将所述供料系统(1)中的所述棒材(100)输送到所述制浆系统(2)中，通过控制所述加热装置(24)的加热条件以使所述棒材(100)的局部形成半固态浆料，并通过控制所述挤出推杆(22)的挤出条件以将所述半固态浆料挤出；

S3、通过所述成型系统(3)与所述制浆系统(2)的相对运动，以将所述半固态浆料成型到所述成型系统(3)上。