[发明专利]一种无线模块化动力驱动装置

说明书

发明提供一种无线模块化动力驱动装置，其特征在于：包括主动系统、主动部件外壳和从动部件，所述主动系统包括控制单元、无线储能装置、电机、编码器、减速器、平面轴承；所述控制单元包括主控芯片、无线通讯模块、电机驱动模块；所述控制单元负责处理外部通信、解析外部指令采集编码器数据、控制电机运转；所述无线储能装置包括天线、稳压元件、蓄电装置，天线将外部电磁波转换为电能存储于蓄电装置内同时经稳压元件对外输出电能。本发明提供一种模块化，结构紧凑，可重复组装拆卸，安全便携的驱动装置。

技术领域

本发明涉及智能模块化装置，特别涉及一种无线模块化动力驱动装置。

背景技术

传统驱动装置一般采用独立的电机，驱动器和制动器，需要在三者之间建立连接，在同体积情况下传动比较小，输出扭力小，负载自重比低。为满足性能要求，会导致装置结构复杂，电气线路繁琐，体积庞大，未知问题较多等情况出现，且市面上无模块化，智能化且安装简单的驱动装置。

因此需要提供一种模块化，结构紧凑，可重复组装拆卸，安全便携的驱动装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种无线模块化动力驱动装置，达到高集成化，模块化，智能化，轻量化和方便组装拆卸的目的。

本发明解决上述问题的技术方案是提供具有以下结构的一种无线模块化动力驱动装置，其特征在于：包括主动系统、主动部件外壳和从动部件，所述主动系统包括控制单元、无线储能装置、电机、编码器、减速器、平面轴承；所述控制单元包括主控芯片、无线通讯模块、电机驱动模块；所述控制单元负责处理外部通信、解析外部指令采集编码器数据、控制电机运转；所述无线储能装置包括天线、稳压元件、蓄电装置，天线将外部电磁波转换为电能存储于蓄电装置内同时经稳压元件对外输出电能；所述电机与所述减速器连接，所述编码器与电机连接采集电机位置信号；所述无线通讯模块通信方式采用Zigbee自组网或蓝牙自组网；所述蓄电装置包括储能电容或电池；所述主动部件外壳分为两半，通过螺丝连接；所述的平面轴承的两个端面分别与主动部件外壳、从动部件连接；所述减速器输出轴与从动部件配合，输出轴端面用主轴螺丝与从动部件固定连接，所述主动部件外壳和从动部件上有统一的安装孔。

本发明的有益效果主要是：通过将控制单元、无线储能装置、无线通讯模块和机械结构集成在一起，达到高度集成化和智能化的目的，利用模块化的外壳使得安装方便，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明一种无线模块化动力驱动装置的等轴侧视图。

图2为本发明一种无线模块化动力驱动装置的爆炸视图。

图中：1主动部件外壳，2从动部件，3减速器，4平面轴承，5电机，6控制单元，7无线储能装置，8减速器固定架，9主轴螺丝。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述。

如图1所示为一种无线模块化动力驱动装置的等轴侧视图。