[发明专利]一种电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺

说明书

本发明公开了一种电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺，包括转盘、治具、开合机构、供料机构、上料机构、成型机构、剪脚机构及下料机构，上述转盘可转动地设置于机台上；治具包括至少二套，治具设置于转盘的加工工位处；治具内放置有待加工的元器件，元器件的一侧设有成型块；开合机构分别设置于治具的下方；供料机构设置于机台上，并延伸至转盘的一侧；上料机构设置于供料机构的一侧；成型机构、剪脚机构及下料机构设置于机台上，并沿圆周方向逐次间隔地排列在转盘的侧部。本发明通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件成型剪脚的自动化程度及成型剪脚质量及效率。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别指一种电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件插入PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。

电子元器件的加工主要针对引脚，供料机构导出的元器件引脚竖直连接在元器件本体的两端，两引脚朝向不同，而插件时需要两引脚朝向相同，以便插入PCB板内，这就需要根据PCB板插孔位置和距离对引脚进行多次折弯。同时，为保证折弯后引脚插入一致性，需要对折弯后的引脚进行裁切，以保证插件质量。另外，在引脚的折弯、插件过程中涉及到电子元器件本体及引脚的夹装固定所需要的治具设计，以及打开治具以便取放元器件的开合机构设计。因此，为解决上述技术问题，需要设计一种电子元器件自动成型剪脚装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，通过下压组件及侧挡组件完成折弯前元器件压紧及引脚限位阻挡面对齐，通过折弯柱绕成型块侧壁移动完成引脚的两次折弯动作，通过上下间隔设置的导向弧面分别与上剪脚部和下剪脚部配合，利用导向弧面及辊轮将剪脚气缸的直线动力转换为竖直推力，完成预压引脚及自动剪脚动作，有效地提高了电子元器件成型剪脚的自动化程度，提高了成型剪脚质量及效率的电子元器件自动成型剪脚装置及其工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种电子元器件自动成型剪脚装置，包括转盘、治具、开合机构、供料机构、上料机构、成型机构、剪脚机构及下料机构，其中，上述转盘可转动地设置于机台上，转盘上沿圆周方向间隔设有至少二个加工工位；上述治具包括至少二套，治具设置于转盘的加工工位处 ，并随转盘旋转运动；治具内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件，自然状态下，元器件经治具的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件的一侧设有成型块；上述开合机构包括二套，两开合机构分别设置于治具的下方，开合机构向上运动时斜顶治具，使治具的引脚夹装组件及元器件夹装组件松开元器件，且开合机构下拉成型块，以便在治具内装载或卸下元器件；上述供料机构设置于机台上，并延伸至转盘的一侧，供料机构将待加工的元器件向转盘一侧导出；上述上料机构设置于供料机构的一侧，并延伸至转盘的上方，上料机构将供料机构导出的元器件取出并放置于治具内，元器件经治具夹装固定；上述成型机构、剪脚机构及下料机构设置于机台上，并沿圆周方向逐次间隔地排列在转盘的侧部；治具上夹装固定的元器件经转盘转送至成型机构处，成型机构将元器件的长引脚贴着成型块在水平面内逐次折弯两次；折弯完成后的元器件转移至剪脚机构处，剪脚机构将元器件的长引脚及短引脚的末端剪切整齐；剪脚完成后的元器件转移至下料机构处，开合机构将治具打开后，下料机构从治具内取出元器件并旋转°，以便插件机取出元器件进行插件。