[发明专利]用于确定实时的测试器的物理连接拓扑的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定为控制器开发所设的实时的测试器的物理连接拓扑的方法，测试器具有多个数据处理单元，每个数据处理单元具有规定数量的用于在数据处理单元之间通信的物理接口，多个仿真模型与多个数据处理单元联合，多个仿真模型包括要控制的技术系统的模型和/技术系统的控制的模型和/技术环境模型，所述方法具有下列步骤：确定在仿真模型之间的逻辑通信连接，以及在考虑到物理接口的相应数量的情况下通过规定在数据处理单元之间的直接的物理通信连接自动确定物理连接拓扑，规定用于每一个所述逻辑通信连接的直接的物理通信连接而规定了：相应于逻辑通信连接的直接的物理通信连接是否是物理连接拓扑的一部分。

技术领域

本发明涉及控制器的开发，控制器例如在汽车工业或航天工业中用于控制如马达或制动器这样的技术系统。本发明尤其涉及一种使用在控制器的开发过程中的测试器以及涉及一种用于设置这种测试器以执行针对控制器开发的仿真的方法。

背景技术

控制器的开发已变成了一个高度复杂的过程。因此应当尽早在开发过程中测试新型的控制器或新的控制功能，以便检查通用功能并且预定进一步的开发方向。在开发过程快结束时重要的是，尽可能广泛地测试已经开发好的控制器，以便在测试器投入使用或批量生产之前基于测试结果进行必需的修正，从而使控制器在之后的运行中在尽可能所有的情况下都如期望那样工作。

在开发过程的相当晚的阶段中使用所谓的硬件在环仿真器(HIL仿真器/HIL仿真装置)。这种HIL仿真器包含要控制的技术系统的模型，其中，该模型以软件存在。HIL仿真器可以额外包含技术系统的其它的模型，所述其它的模型处在控制器和要控制的技术系统的环境中并且与控制器和/要控制的技术系统配合作用。因此HIL仿真器通常可以包含多个仿真模型。所述多个仿真模型经常在不同的处理器上执行并且彼此交换数据。HIL仿真器还包含输入/输出接口，已经开发好的、已经以硬件实体存在的控制器，也称为控制器的按硬件的实现方案，可以连接到所述输入/输出接口上。在不同的仿真运行中，现在可以测试控制器的功能，其中，可以观察要控制的技术系统的模型对控制器的信号做出的反应以及控制器对由要控制的技术系统的模型预定的事件做出的反应。必要时也可以从控制器和要控制的技术系统的环境观察其它技术系统的行为。在此，可以仿真的有：正常运行，在要控制的技术系统中的故障，在控制器中的故障，在控制器和要控制的系统之间的通信中、例如电缆桥的故障，在电源中的故障、如短路。HIL仿真器是设置用于控制器开发的实时的测试器的一个示例。概念“测试器”在此与概念“仿真器”、“仿真仪器”和“仿真装置”同义地使用。

与此对应，所谓的快速控制原型(RCP)是一种更多地处在开发过程开始时的开发步骤。在RCP中，在控制器方面使用测试器。所述测试器包含了要测试的控制器的模型。基于早期开发阶段，要测试的控制器的模型相比后期的最终的控制器相对还是初步的。正常情况下也还不存在控制器的任何硬件实现，更确切地说，在测试器中存在的要测试的控制器的模型是软件模型。此外，测试器可以包含其它的模型，如技术系统的模型，控制器在之后除了要控制的系统外还应当与所述其它的模型交互。因此可以在测试器内塑造控制器的广泛的环境。测试器可以通过输入/输出接口与要控制的技术系统本身或与到目前为止存在的用于要控制的技术系统的控制器连接。在第一种情况下，在形式为软件模型的要测试的控制器和以实物存在的要控制的技术系统之间存在直接的连接。在第二种情况下，到目前为止存在的控制器是要通过RCP测试器控制的技术系统。到目前为止存在的控制器的控制导致了到目前为止存在的控制器的控制方法的修正，由此能借助从外部连接的RCP控制器测试新的控制功能。所述布置方式也称为旁路(Bypassing)。

用于准备HIL仿真的耗费通常极高，特别是当多个仿真模型在HIL仿真器中配合作用时，所述多个仿真模型在不同的处理器上或数据处理单元上执行。在准备仿真时，另外还配置在仿真模型之间的通信。在仿真模型之间的通信的合适的配置非常重要，因为在仿真模型之间的数据交换对测试器的实时性有反作用。在较为复杂的RCP仿真中，用于准备仿真的耗费也可能极高。

发明内容