[发明专利]用于传感保护自动旋转门的翼扇运动的设备

权利要求书

1.用于传感保护自动旋转门(36；12)的翼扇运动的设备(34)，所述设备具有传感机构(40)和与所述传感机构(40)通信的门控制装置(46)，所述传感机构包括在铰链侧能设置在门扇(38；18)上的传感器单元(42；16)和/或在铰链对侧能设置在门扇(38；18)上的传感器单元(44；22)，其中，相应的传感器单元(42、44；16、22)包括至少基本上面状的间距扫描仪，其中，所述传感器单元(42、44；16、22)包括面状的光扫描仪作为面状的间距扫描仪，并且所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得在所述门扇(38；18)的打开和/或关闭周期期间的相应的自动实施的学习周期中，相应的传感器单元(42、44；16、22)在相继的门打开角度(α)时分别在铰链侧的或铰链对侧的平面(48、48')中测量与所述门扇(38；18)的周围环境的间距、由在不同平面中根据门打开角度(α)获得的测量值作为在不同平面中测量的与周围环境的间距的函数并且作为门打开角度(α)的函数来确定周围环境的三维图像并且储存周围环境的如此确定的三维图像，其特征在于，相应的传感器单元(42、44；16、22)实施成，使得所述传感器单元在所述门扇(38；18)的相应的打开或关闭周期期间在相应的当前门打开角度(α(t))时在相应的平面中沿着一条线(50)测量与周围环境的间距(x_n(t))作为相应的当前门打开角度(α(t))的函数。

2.按照权利要求1所述的设备，

其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得相应的传感器单元(42、44；16、22)的检测区自动地与周围环境的分别确定的三维图像适配。

3.按照权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得处于所述门扇(38；18)的区域中的人或阻碍物与通过确定的三维图像代表的周围环境区分开。

4.按照权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，所述传感机构(40)的相应的传感器单元(42、44；16、22)包括AIR光探测仪和/或激光扫描仪作为面状的间距扫描仪。

5.按照权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，相应的传感器单元(42、44；16、22)的面状的间距扫描仪包括发射器、旋转镜和接收器，并且所述传感机构(40)和/或所述门控制装置(46)实施成，使得为了在相应的铰链侧的或铰链对侧的平面中测量与周围环境的间距，相应的传感器单元(42、44；16、22)的探测射束在相应的平面(48、48')中转向到所述门扇(38；18)的周围环境上并且与周围环境的间距分别由相应的传感器单元(42、44；16、22)的发射器与接收器之间的光运行时间确定。

6.按照权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，铰链侧的传感器单元(42；16)的检测区(14)和/或铰链对侧的传感器单元(44；22)的检测区(20)分别至少在一侧突出于所述门扇(38；18)。

7.按照权利要求6所述的设备，

其特征在于，铰链侧的传感器单元(42；16)的检测区(14)和/或铰链对侧的传感器单元(44；22)的检测区(20)分别在两侧突出于所述门扇(38；18)。

8.按照权利要求6所述的设备，

其特征在于，铰链侧的传感器单元(42；16)的检测区(14)和/或铰链对侧的传感器单元(44；22)的检测区(20)分别突出于所述门扇(18)一直扩大到副关闭棱边(NSK)中和/或突出于主关闭棱边(HSK)地扩大。

9.按照权利要求1或2所述的设备，

其特征在于，相应的传感器单元(42、44；16、22)设置在所述门扇(38；18)的上部区域中。