[发明专利]无人化智能生产线

权利要求书

1.一种无人化智能生产线，包括多台热压机（1）和冷压机（2），其特征在于：所述热压机（1）和冷压机（2）分别承接有出料传送装置（3）和进料传送装置（4），所述出料传送装置（3）和进料传送装置（4）之间设置有输送轨道（5）以及运行于输送轨道（5）的输送小车（6），所述输送小车（6）设置有接送传送装置（10），无人化智能生产线设置有智能生产系统。

2.根据权利要求1所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述智能生产系统包括，

控制器（7），分别连接并控制热压机（1）、冷压机（2）、出料传送装置（3）、进料传送装置（4）和输送小车（6）；

停止传感器（8），与控制器（7）信号连接，设置于出料传送装置（3）远离热压机（1）端，当检测到胶合板时，控制器（7）控制出料传送装置（3）关闭，并控制输送小车（6）行进至该出料传送装置（3）位置；

启动传感器（9），与控制器（7）信号连接，设置于进料传送装置（4）远离冷压机（2）端，当检测到胶合板时，控制器（7）控制进料传送装置（4）启动；

出料定位传感器（11），与控制器（7）信号连接，设置于出料传送装置（3）远离热压机（1）端，当输送小车（6）到达该出料传送装置（3）时，控制器（7）同时启动出料传送装置（3）和接送传送装置（10）以将胶合板输送至输送小车（6）上；

进料定位传感器（12），与控制器（7）信号连接，设置于进料传送装置（4）远离冷压机（2）端，当输送小车（6）到达该进料传送装置（4）时，控制器（7）启动接送传送装置（10）以将胶合板输送至进料传送装置（4）上；

接近传感器（13），与控制器（7）信号连接，设置于接送传送装置（10）后端，当检测到胶合板时，控制器（7）控制输送小车（6）启动并向进料传送装置（4）行进。

3.根据权利要求2所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述控制器（7）内设置有出料优先级和进料优先级；当同时有一个以上停止传感器（8）触发时，控制器（7）控制输送小车（6）优先行进至远离进料传送装置（4）的位置。

4.根据权利要求3所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述输送小车（6）设置有与控制器（7）信号连接的速度传感器（14），所述控制器（7）内置有速度和距离的关系曲线。

5.根据权利要求2所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述输送小车（6）行驶方向的两端均设置有与控制器（7）信号连接的超声波传感器（15），所述输送小车（6）安装有与控制器（7）连接的警报器（16），所述控制器（7）内置有第一预定距离，当输送小车（6）行驶中，超声波传感器（15）感应到第一预定距离内有物体时，控制器（7）启动警报器（16）。

6.根据权利要求5所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述控制器（7）内置有第二预定距离，当输送小车（6）行驶中，超声波传感器（15）感应到第二预定距离内有物体时，控制器（7）关闭输送小车（6）。

7.根据权利要求6所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述输送轨道（5）远离出料传送装置（3）和进料传送装置（4）一侧设置有与其平行的备用轨道（17），所述备用轨道（17）运行有与输送小车（6）同样配置的备用小车（18），所述备用小车（18）靠近出料传送装置（3）和进料传送装置（4）一侧转动连接有承接传送装置（19），所述承接传送装置（19）连接有与控制器（7）连接的电推缸（20），所述控制器（7）通过电推缸（20）控制承接传送装置（19）的抬升与下降。

8.根据权利要求7所述的无人化智能生产线，其特征在于：所述承接传送装置（19）下端设置有与控制器（7）信号连接的距离传感器（23），所述控制器（7）内置有距离预定值，当距离传感器（23）检测到距离达到或小于距离预定值时，控制器（7）控制电推杆（20）停止，以停止承接传送装置（19）下降。