[发明专利]一种用于碗式注塑模具的取件机械手

说明书

本发明公开了一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接，使设备使用时，通过设有的弧板抓取机构，使本发明能够实现避免碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高的问题，使设备节省较多行程的同时保护碗式模具的结构完整性。

技术领域

本发明是一种用于碗式注塑模具的取件机械手，属于机械手设备领域。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在工业生产中，用来代替人工操作，在产品注塑完开模后，机械手能很精确的自动取出产品，从而可增加产能，降低产品成本的不良率，节约人力物力。

现有技术有以下不足：碗式注塑模具在进行抓取的过程中通常采用的是机械爪子抓取结构或者提拉结构，对于较为圆润的模具组不好抓取的同时容易对其边缘造成破坏，并且现有夹具普遍厚度厚，从而导致开模行程及机械手下行行程都较大，效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于碗式注塑模具的取件机械手，以解决现有的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于碗式注塑模具的取件机械手，其结构包括：抓取主机体、液压摇臂、传动轮组、配电箱、装配座、控制箱，所述抓取主机体安装于液压摇臂左端且与液压摇臂扣接，所述液压摇臂下方设有传动轮组，所述传动轮组与液压摇臂间隙配合，所述传动轮组安装于控制箱上方且与控制箱电连接，所述控制箱下方设有装配座，所述装配座与控制箱焊接，所述控制箱右端设有配电箱，所述配电箱与控制箱扣接，所述抓取主机体包括抓取箱装置、伸缩杆组、液压配合管、横移组，所述液压配合管安装于横移组上方且与横移组扣接，所述横移组左下方设有伸缩杆组，所述伸缩杆组与抓取箱装置锁接，所述横移组安装于液压摇臂左侧且与液压摇臂活动连接。

作为优选，所述抓取箱装置包括定位器、支撑架、承载板、电机槽、抓取弧板装置,所述承载板左下方设有支撑架且与支撑架焊接，所述承载板右下方设有电机槽，所述电机槽与承载板扣接，所述电机槽下方设有抓取弧板装置，所述抓取弧板装置与电机槽间隙配合，所述抓取弧板装置下方设有定位器且与定位器扣接。

作为优选，所述定位器包括转轴卡杆组、定位底板，所述转轴卡杆组安装于定位底板上方且与定位底板锁接。

作为优选，所述抓取弧板装置包括联动杆、弧板、电机转轴、限位轮组，所述电机转轴安装于限位轮组内侧，所述电机转轴通过联动杆与弧板焊接。

作为优选，所述限位轮组为双层中空带槽结构，用于辅助联动杆的限位功能。

作为优选，所述定位底板与碗式注塑模板大小相近，所述弧板弧度与碗式注塑模具底面贴合并存在一定的缝隙。

作为优选，所述弧板末端为楔形结构，更利于弧板将注塑模组取出，内弧面与碗式模具底面相似。

作为优选，用户可通过将配电箱与装配座连接对应的机台，通过控制箱的控制作用，设定对应的目标坐标，进而带动传动轮组与液压摇臂的配合，进行对应的移动，通过液压配合管带动横移组进行对应坐标横移，伸缩杆组用于带动承载板的上下伸缩，定位底板用于碗式模组的外框的定位辅助，当固定完毕时，电机槽会带动电机转轴进行转动，进而带动联动杆与弧板沿着限位轮组内中空槽进行位移，进而随着弧板向内侧的弧度位移，会将碗式模组进行托起，进而机械手设备整体移动到另一目标区域，进而完成注塑模具的抓取工作。

有益效果