[发明专利]一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置

权利要求书

1.一种圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，包括工作台、传送机构、缓存机构、上料机构和下料机构，其中：

传送机构用于传送盖板，传送机构包括传送带(1)、传动辊(2)、从动辊(3)和驱动电机(4)，传动辊(2)、从动辊(3)平行相对布置且其两端均通过安装架安装在工作台上，传送带(1)安装在传动辊(2)、从动辊(3)外部，传送带(1)上并排布置有多个用于夹持盖板的夹板(5)，驱动电机(4)与传动辊(2)传动连接用于驱动传动辊(2)转动；

缓存机构包括两个位于传送带(1)两侧的缓存组件，缓存组件包括缓存架(6)和两个气缸(7)，缓存架(6)沿传送带(1)传送方向布置并位于传送带(1)上方，缓存架(6)两端均设有可移动安装在工作台上的支架(8)，两个气缸(7)分别与两个支架(8)连接并分别驱动两个支架(8)移动远离或靠近传送带(1)；

上料机构用于将盖板上料至缓存机构的缓存架(6)；

下料机构设置在传送机构的出料端用于将夹板(5)上的盖板进行下料；

还包括吸附机构，夹板(5)内部设有空腔，夹板(5)上下两端分别设有与空腔连通的上吸附小孔(10)、下吸附小孔，吸附机构与下吸附小孔相连用于抽真空；

所述吸附机构包括传送导轨(11)、多个吸附定位块(12)、总管路(13)、多个分支软管路(14)和抽真空装置，传送导轨(11)位于传送带(1)内且传送导轨(11)的传送方向与传送带(1)的传送方向一致，多个吸附定位块(12)均安装在传送导轨(11)上并由传送导轨(11)传送，吸附定位块(12)顶端设有竖直布置的吸附伸缩管(15)，吸附伸缩管(15)顶端设有可与下吸附小孔相连的吸附头(16)，且传送带(1)设有与下吸附小孔同轴布置并供吸附伸缩管(15)穿过的通孔，多个分支软管路(14)一端分别与多个吸附定位块(12)的吸附伸缩管(15)连通且多个分支软管路(14)另一端均与总管路(13)连通，各分支软管路(14)上均设有阀门(17)，总管路(13)与抽真空装置连接。

2.根据权利要求1所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，缓存架(6)靠近传送带(1)一侧沿传送带(1)传送方向间隔布置有多个用于放置盖板的半圆型定位槽(9)。

3.根据权利要求1所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，吸附定位块(12)的数量与夹板(5)的数量一致。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，上料机构包括位于缓存架(6)上方的盖板上料架(18)，盖板上料架(18)沿传送带(1)传送方向布置，盖板上料架(18)底端沿传送带(1)传送方向间隔布置有多个用于吸附盖板的上料吸盘(19)。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，下料机构包括盖板下料架(20)，盖板下料架(20)底端设有用于吸附盖板的下料吸盘(21)。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，夹板(5)上设有多个装配孔，夹板(5)通过装配孔安装在传送带(1)上。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，夹板(5)上设有盖板卡槽(22)。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的圆柱动力电池盖板上料缓存装置，其特征在于，靠近传送机构出料端位置设有检测架，检测架上设有用于盖板检测的光纤传感器。