[发明专利]状态监控方法、系统及立方星

权利要求书

1.一种状态监控方法，其特征在于，应用于状态监控系统，所述状态监控系统安装在立方星上，所述状态监控系统包括相互连接的第一微控制单元、第二微控制单元和非易失性存储器，所述第一微控制单元与所述第二微控制单元均配置有独立的时钟，所述非易失性存储器与所述第一微控制单元和所述第二微控制单元连接；包括：

所述第一微控制单元按照第一预设周期向所述第二微控制单元发送第一工作状态数据；

所述第二微控制单元在接收到所述第一工作状态数据之后，向所述第一微控制单元发送确收信号；

所述第二微控制单元在第一指定时长内未接收到所述第一工作状态数据时，向所述第一微控制单元发送一复位控制信号，以使所述第一微控制单元重启；

所述第一微控制单元按照第二预设周期将当前的第一工作状态数据存入所述非易失性存储器中；

当所述第一微控制单元重启成功后，所述第一微控制单元从所述非易失性存储器中获取最新的第一工作状态数据，并根据所述最新的第一工作状态数据恢复工作状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述状态监控系统重启后，所述第一微控制单元从所述非易失性存储器中获取最新的工作状态数据，以根据所述最新的工作状态数据恢复工作状态；

所述第二微控制单元从所述非易失性存储器中获取所述最新的工作状态数据，以根据所述最新的工作状态数据恢复工作状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一微控制单元重启失败时，所述第二微控制单元从所述非易失性存储器中获取最新的第一工作状态数据，根据所述最新的第一工作状态数据替换所述第一微控制单元的工作。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二微控制单元从所述非易失性存储器中获取所述最新的第一工作状态数据，根据所述最新的第一工作状态数据替换所述第一微控制单元的工作之后，所述方法还包括：

所述第二微控制单元按照设定的时间规律向所述第一微控制单元发送复位控制信号，以使所述第一微控制单元重启；

当所述第一微控制单元重启成功后，所述第二微控制单元按照第三预设周期向所述第一微控制单元发送第二工作状态数据；

所述第一微控制单元在接收到所述第二工作状态数据后，给所述第二微控制单元发送确收信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一微控制单元重启失败时，所述第二微控制单元将所述第一微控制单元的故障信息写入所述非易失性存储器中。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一微控制单元在第二指定时长内未接收到所述确收信号时，向所述第二微控制单元发送一复位控制信号，以使所述第二微控制单元重启。

7.一种状态监控系统，其特征在于，所述状态监控系统安装在立方星上，所述状态监控系统包括：第一微控制单元、第二微控制单元、非易失性存储器，所述非易失性存储器与第一微控制单元和第二微控制单元连接；

所述第一微控制单元用于按照第一预设周期向所述第二微控制单元发送第一工作状态数据；

所述第二微控制单元用于在接收到所述第一工作状态数据之后，向所述第一微控制单元发送确收信号；

所述第二微控制单元还用于在第一指定时长内未接收到所述第一工作状态数据时，向所述第一微控制单元发送一复位控制信号，以使所述第一微控制单元重启，所述第一微控制单元与所述第二微控制单元均配置有独立的时钟；

所述第一微控制单元还用于按照第二预设周期将当前的第一工作状态数据存入所述非易失性存储器中；

当所述第一微控制单元重启成功后，所述第一微控制单元还用于从所述非易失性存储器中获取最新的第一工作状态数据，并根据所述最新的第一工作状态数据恢复工作状态。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一微控制单元还用于在第二指定时长内未接收到所述确收信号时，向所述第二微控制单元发送一复位控制信号，以使所述第二微控制单元重启。