[发明专利]一种非接触力式微旋转机构及其制备方法

权利要求书

1.非接触力式微旋转机构，其特征在于，属于引力式旋转机构，由圆片(1)、第一磁石(2)、弹性体(3)、压电陶瓷(4)、第一底座(5)、第二磁石(6)、第一外壳(7)组成；圆片(1)和第一磁石(2)组成转子部分，两者为同轴心粘接；弹性体(3)和压电陶瓷(4)组成定子部分，两者也为同轴心粘接，所述定子部分固定于第一底座(5)上；弹性体(3)为圆环状结构，压电陶瓷(4)的机械振动将以波的形式在弹性体(3)中传播；定子、转子以及第二磁石(6)间为同轴心装配，且转子部分的第一磁石(2)置于定子部分的弹性体(3)内，两者之间为间隙配合，以保证正常旋转；所述第一外壳(7)装配于第一底座(5)上形成其余部件的容纳空间；所述机构利用转子上的第一磁石(2)与第一底座(5)上的第二磁石(6)异性磁极相互吸引提供旋转所需的预压力。

2.非接触力式微旋转机构，其特征在于，属于斥力式旋转机构，由圆片(1)、第一磁石(2)、弹性体(3)、压电陶瓷(4)、第二磁石(6)、第二底座(8)、第二外壳(9)组成；圆片(1)和第一磁石(2)组成转子部分，两者为同轴心粘接；弹性体(3)和压电陶瓷(4)组成定子部分，两者也为同轴心粘接，所述定子部分固定于第一底座(5)上；弹性体(3)为圆环状结构，压电陶瓷(4)的机械振动将以波的形式在弹性体(3)中传播；定子、转子以及第二磁石(6)间为同轴心装配，且转子部分的第一磁石(2)置于定子部分的弹性体(3)内，两者之间为间隙配合，以保证正常旋转；所述机构利用转子上的第一磁石(2)与第二外壳(9)上的第二磁石(6)同性磁极相互排斥提供旋转所需的预压力；同时，所述第二外壳(9)装配于第一底座(5)上形成其余部件的容纳空间。

3.如权利要求1或2所述的非接触力式微旋转机构,其特征在于，所述弹性体(3)上有齿状结构，相邻齿之间为径向槽。

4.如权利要求1或2所述的非接触力式微旋转机构,其特征在于，所述弹性体(3)内圈有加强筋。

5.如权利要求1或2所述的非接触力式微旋转机构,其特征在于，所述圆片(1)上有一层耐磨材料。

6.如权利要求1所述的非接触力式微旋转机构的制备方法,包括如下基本的工艺步骤：

步骤1：用机床加工出圆片(1)；

步骤2：用位移台将圆片(1)与磁石(2)粘接，得到电机的转子部分；

步骤3：用机床加工出齿状的弹性体(3)；

步骤4：用位移台将弹性体(3)与压电陶瓷(4)粘接，得到电机的定子部分；

步骤5：在基片上铣出第一底座(5)；

步骤6：将第二磁石(6)嵌入第一底座(5)中，得到磁性底座；

步骤7：在另一基片上铣出第一外壳(7)；

步骤8：由上到下，将外壳、转子、定子与磁性底座装配到一起，得到完整的电机。

7.如权利要求2所述的非接触力式微旋转机构的制备方法,包括如下基本的工艺步骤：

步骤1：用机床加工出圆片(1)；

步骤2：用位移台将圆片(1)与磁石(2)粘接，得到电机的转子部分；

步骤3：用机床加工出齿状的弹性体(3)；

步骤4：用位移台将弹性体(3)与压电陶瓷(4)粘接，得到电机的定子部分；

步骤5：在基片上铣出第二底座(8)；

步骤6：在另一基片上铣出第二外壳(9)；

步骤7：将第二磁石(6)嵌入第二外壳(9)中，得到磁性外壳；

步骤8：由上到下，将磁性外壳、转子、定子与底座装配到一起，得到完整的电机。