[发明专利]一种多模多频数字式卫星智能天线

权利要求书

1.一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：包括卫星天线模块、导航信息解算模块、信息处理模块以及信息采集辅助模块；

所述卫星天线模块接收混频信号，并将混频信号等功率分为两路相同信号并传输给导航信息解算模块，所述信号中均包含卫星模拟信号和台标模拟信号；

导航信息解算模块对卫星模拟信号和台标模拟信号进行实时解算，并将解算后的卫星导航定位信息和差分定位信息按照固定通信协议进行数字编码并传输至信息处理模块；

信息处理模块对接收的卫星导航定位信息和差分定位信息进行解析，对解析后的卫星导航定位信息和差分定位信息采用差分定位算法完成差分解算，对差分解算后的信息按照系统输出通信协议的要求编码并实时输出，信息处理模块对导航信息解算模块发布控制指令，设置导航信息解算模块工作于预定工作模式，控制指令包括启动指令、停止指令、工作模式配置指令、信息查询指令；

信息采集辅助模块为卫星天线模块、导航信息解算模块和信息处理模块供电并提供实时时钟参考。

2.根据权利要求1所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：所述卫星天线模块包括宽频天线电路和信号功分电路；宽频天线电路具有锥形天线结构，宽频天线电路接收混频信号并将混频信号传输给信号功分电路，信号功分电路将接收的混频信号等功率分为两路相同信号，两路相同信号分别经功分电路的两个输出端口输出。

3.根据权利要求2所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：信号功分电路为电阻型信号功分电路，两个输出端口并联可调电阻。

4.根据权利要求1或2所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：所述导航信息解算模块包括卫星信号解算单元和台标差分信号解算单元；

所述卫星信号解算单元通过GNSS板卡P306接收信号功分电路输出的一路混频信号并实时解算出卫星导航定位信息，并将卫星导航定位信息按照固定通讯协议进行数字编码并经由高速串口或以太网输出至信息处理模块；

所述台标差分信号解算单元通过差分板卡SBX-4接收信号功分电路输出的另一路混频信号并实时解算出差分定位信息，并将差分定位信息按照固定通信协议进行数字编码并通过高速串口或以太网输出至信息处理模块。

5.根据权利要求4所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：固定通讯协议为NMEA0183协议，高速串口为UART。

6.根据权利要求1所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：所述信息处理模块采用ARM板卡，信息处理模块通过高速串口接收导航信息解算模块输出的信息，信息处理模块输出接口选用RS422形式，信息处理模块包括基于ADM2582E的TTL-RS422转换电路，信息处理模块预留高速串口和以太网作为调试接口。

7.根据权利要求6所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：ARM板卡为AM3358。

8.根据权利要求1所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：所述信息采集辅助模块具有DC24V和AC220V两种供电模式；

当选用AC220V对系统供电时，经由UPS不间断电源和滤波器稳定输入电压并滤除噪声后，由AD/DC模块转换为DC24V；DC/DC模块将DC24V转换为DC3.3V，为ARM板卡、差分板卡和GNSS板卡供电；DC/DC模块将DC24V转换为DC5V，DC5V通过信号功分电路为卫星天线模块供电，设计滤波电路保持DC5V、DC3.3V和DC24V电压稳定；

当选用DC24V对系统供电时，DC/DC模块直接将DC24V转换为DC3.3V，为ARM板卡、差分板卡和GNSS板卡供电；DC/DC模块直接将DC24V转换为DC5V，DC5V通过信号功分电路为卫星天线模块供电，设计滤波电路保持DC5V、DC3.3V和DC24V电压稳定。

9.根据权利要求1或8所述的一种多模多频数字式卫星智能天线，其特征在于：信息处理模块包含基于DS1302的实时时钟电路，为导航定位信息和差分定位信息提供时间戳。