[发明专利]带有智能保护功能的无人机地面控制系统

说明书

本发明公开了一种带有智能保护功能的无人机地面控制系统，系统通过实时获取无人机当前飞行模式，限定可用的任务指令和动作指令，任务指令包括启动、熄火、起飞、降落、返航、悬停和航线；当无人机处于熄火模式时，仅启动可用；当发动机启动后，仅起飞和熄火可用；当无人机起飞时，仅起飞和悬停可用；当无人机到达安全高度后，仅悬停、航线和降落可用；当无人机悬停后，仅降落、悬停、航线和返航可用；当无人机航线飞行时，仅航线和悬停可用；当无人机返航时，仅返航和悬停可用；当无人机抵达返航点上空自动降落时，仅降落和悬停可用；当无人机降落触地后，仅熄火可用。本发明根据不同飞行模式，限制可输入的任务指令和动作指令，有效防止误动作。

技术领域

本发明涉及无人机控制系统领域，具体设计一种带有智能保护功能的无人机地面控制系统。

背景技术

目前，无人机的应用已经进入了人们生活中的很多领域，例如航拍、监控、植保、救灾、巡逻、反恐、消防、快递等等。随着无人机技术的快速发展，用于监控无人机飞行的地面控制系统异彩纷呈。然而由于无人机的飞行控制模式的划分细致，导致地面控制系统面向使用者的动作指令界面功能菜单过多。在不同飞行模式下，容易引发使用者的误动作，从而导致无人机因执行错误指令而失控、坠机和损毁，造成人员伤亡和财物损失。

发明内容

本发明目的在于，针对背景技术中所述的现有无人机地面控制系统任务指令界面功能菜单繁多，容易造成使用者的误动作，导致无人机失控、坠机和损毁，甚至引发事故等问题，提供一种带有智能保护功能的无人机地面控制系统。

实现本发明目的技术方案如下：

一种带有智能保护功能的无人机地面控制系统，包括应用于无人机地面控制系统中的输入装置、显示装置和程序运行装置，其中，输入装置用于参数的设置、修改以及指令的输入，其包括但不限于键盘、鼠标、飞行摇杆、触摸屏等；显示装置用于显示任务指令界面、动作指令界面、航线轨迹显示界面、飞行数据显示界面和参数界面，其包括但不限于CRT显示器、LED显示器，笔记本显示屏、一体机显示屏、投影仪等；程序运行装置用于安装并运行所述无人机地面控制系统，其包括但不限于台式电脑、笔记本电脑、一体机电脑、平板电脑、手机等；所述无人机地面控制系统实时获取无人机当前飞行模式，进而限定无人机地面控制系统的可用的任务指令和动作指令；其中，所述飞行模式包括熄火模式、启动模式、起飞模式、降落模式、返航模式、悬停模式、速度模式、航线模式和遥控模式；所述任务指令包括“启动”、“熄火”、“起飞”、“降落”、“返航”、“悬停”和“航线”；无论无人机处于何种飞行模式，提供给使用者的所述任务指令始终不多于四个；所述动作指令从属于任务指令，以便于无人机执行相关任务。其中，从属的动作指令一共有四种：(1)启动任务指令的从属动作指令包括“阻风门”、“油门”和“吸油”共三个动作指令；(2)航线任务指令的从属动作指令包括“目标航点序号”、“飞行高度设置”、“飞行速度设置”共三个动作指令；(3)返航任务指令的从属动作指令包括“飞行高度设置”、“飞行速度设置”共两个动作指令；(4)悬停任务指令的从属动作指令包括“前飞”、“后飞”、“爬升”、“下降”、“左飞”、“右飞”、“左转”和“右转”，共八个动作指令，并包括将此八个动作指令同时清除的“全部清零”按钮；以及清除每两个互斥动作指令的“清零”按钮。例如：“前飞”和“后飞”指令，为同一个文本框输入入口，用正负号区分，+5即表示前飞速度5m/s，-5即表示后飞速度5m/s，同一时刻，只有前飞指令有效或者后飞指令有效，这里提到的清除每两个互斥动作指令的“清零”按钮，即对这组数据清零，既没有前飞速度指令也没有后飞速度指令；“爬升”和“下降”，“左飞”和“右飞”，“左转”和“右转”与此类同。航线模式和返航模式，对应的动作指令，区别在于，航线指令可用指定无人机飞往哪一个航点，返航模式下可不选择，必须返航至预设的返航点。

当无人机处于熄火模式时，即无人机在地面静止时，此时上述的任务指令中仅“启动”一个任务指令可用，其他任务指令均不可用；但是此时无人机的导航功能正常使用；