[发明专利]一种草捆智能抓取装置及打捆机

权利要求书

1.一种草捆智能抓取装置，其特征在于，包括旋转支架、支撑筒、支撑臂、抓取装置以及升降油缸；所述支撑筒可转动设置于所述旋转支架的上端及下端，所述支撑臂的一端设置于所述支撑筒的上端，所述抓取装置设置于所述支撑臂的另一端；所述升降油缸一端设置于所述支撑筒的下端，所述升降油缸另一端与所述支撑臂铰接，所述升降油缸随所述支撑臂同步转动。

2.根据权利要求1所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，所述旋转支架的上端和下端分别设有旋转支座，所述旋转支座通过轴承沿水平方向可转动设置于所述旋转支架的上；所述支撑臂的一端通过销轴与所述支撑筒铰接；所述支撑筒通过轴承固定在所述旋转支座上，并可随所述旋转支座水平转动。

3.根据权利要求2所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，所述支撑筒沿水平方向可转动设置于所述旋转支架上端及下端旋转支座内的轴承上；所述升降油缸一端通过销轴与所述支撑筒铰接，并可随所述支撑筒水平转动；所述升降油缸另一端通过销轴与所述支撑臂铰接。

4.根据权利要求3所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，所述旋转支架的下端设有下梁；所述旋转支架的上端设有上梁；所述旋转支座通过轴承沿水平方向可转动设置于所述上梁和所述下梁上；所述支撑筒的一端沿水平方向可转动设置于所述下梁的旋转支座内的轴承上，所述支撑筒的另一端沿水平方向可转动设置于所述上梁的旋转支座内的轴承上；所述旋转支座内安装有轴承，并通过所述轴承与所述支撑筒同步转动。

5.根据权利要求3所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，还包括液压马达；所述液压马达固定设置于所述旋转支架上；所述支撑筒上设有被动齿轮；所述液压马达通过驱动齿轮与所述被动齿轮传动连接，以带动所述支撑筒转动。

6.根据权利要求1所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括抓手；所述抓手包括第一抓手、第二抓手以及伸缩油缸；所述伸缩油缸两端分别固定设置于所述抓取装置上，以带动所述第一抓手和所述第二抓手关闭或打开。

7.根据权利要求6所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括安装板；所述安装板固定设置于所述支撑臂上；所述第一抓手和所述第二抓手设置于所述安装板上；所述伸缩油缸一端通过销轴固定设置于所述安装板上，所述伸缩油缸另一端通过销轴与所述第一抓手连接；所述伸缩油缸通过伸缩以带动所述第一抓手和所述第二抓手关闭或打开。

8.根据权利要求3所述的草捆智能抓取装置，其特征在于，所述旋转支架包括第一旋转支架和第二旋转支架，所述支撑筒设置于所述第一旋转支架和所述第二旋转支架之间，所述旋转支架底部设有固定座，所述旋转支架通过螺栓组件与所述固定座固定连接；和/或，所述支撑臂转动至最高角度以及最低角度分别设有接近开关，所述接近开关用于向控制器提供极限信号，以控制所述支撑臂停止转动；和/或，所述抓取装置的抓手打开至最大位置以及最小位置分别设有接近开关，所述接近开关用于向控制器提供极限信号，以控制所述抓手停止打开；和/或，所述支撑筒转动至最大角度以及最小角度分别设有接近开关，所述接近开关用于向控制器提供极限信号，以控制所述支撑筒停止转动。

9.一种打捆机，其特征在于，包括上述权利要求1至8任一项所述的草捆智能抓取装置；所述旋转支架固定设置于所述打捆机上。

10.根据权利要求9所述的打捆机，其特征在于，还包括控制器、控制面板以及液压电控多路阀；所述控制器一端通过线束与所述液压电控多路阀连接，所述控制器另一端通过线束与所述控制面板连接；所述液压电控多路阀设置于打捆机上；所述液压电控多路阀通过油管分别与升降油缸、伸缩油缸以及液压马达连接；所述液压电控多路阀通过所述油管控制所述升降油缸的伸缩，以调节所述支撑臂的高度；所述液压电控多路阀通过所述油管控制所述伸缩油缸的伸缩，以调节所述抓手的关闭或打开；所述液压电控多路阀通过所述油管控制所述液压马达，以调节支撑筒转动。