[发明专利]自适应巡航控制装置

权利要求书

1.一种自适应巡航控制装置，所述自适应巡航控制装置包括：

对象测量单元，所述对象测量单元被配置为：检测位于本车辆前的对象，为各个检测到的对象指派ID，以及测量相对于各个检测到的对象的方向和距离；

用户界面，所述用户界面被配置为接受从所述对象测量单元检测到的对象中指定要跟随的前方车辆的输入；

图像采集单元，所述图像采集单元被配置为：采集由所述对象测量单元检测到的对象中的至少一些对象中的各个对象的图像；

车牌识别单元，所述车牌识别单元被配置为：从所述图像采集单元采集的图像中的各个图像中提取车牌区域，以及使用图像识别技术来从各个车牌区域识别字母数字字符；

存储单元，所述存储单元被配置为：存储与所指定的前方车辆有关的信息，该信息包括所指定的前方车辆的ID和车牌的字母数字字符；

字母数字字符匹配单元，所述字母数字字符匹配单元被配置为：把从所述图像采集单元采集的车牌区域的图像中的至少一个图像识别的字母数字字符与存储在所述存储单元中的字母数字字符进行比较；

前方车辆确定装置，所述前方车辆确定装置被配置为：根据来自所述对象测量单元的输出确定所指定的前方车辆，以及根据来自所述字母数字字符匹配单元的输出纠正或验证所确定的前方车辆；

驾驶控制单元，所述驾驶控制单元被配置为：控制所述本车辆的驾驶，以便跟随所确定的前方车辆；以及

对象估计单元，所述对象估计单元被配置为：根据所述对象测量单元在先前操作周期中测量到的、所检测的对象的先前位置，来估计各个检测到的对象的当前位置，

其中，在未能根据来自所述字母数字字符匹配单元的输出对所确定的前方车辆进行验证时，所述前方车辆确定单元被配置为：将与所确定的前方车辆的估计位置最近的对象标识为所指定的前方车辆。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，所述用户界面被配置为：接受与要跟随的车辆相关联的ID的输入。

3.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，所述用户界面被配置为：接受要跟随的车辆的车牌上的字母数字字符的输入，以及将所接受的字母数字字符转发至所述存储单元。

4.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，各个检测到的对象的估计位置是该检测到的对象的先前位置。

5.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，各个检测到的对象的估计位置是考虑该检测到的对象的先前检测到的速度，根据该检测到的对象的先前位置而估计的。

6.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，所述对象测量单元比所述图像采集单元覆盖更广的区域。

7.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，所述对象测量单元包括LIDAR装置。

8.根据权利要求1所述的自适应巡航控制装置，其中，所述前方车辆确定单元被配置为：根据所确定的前方车辆的车牌上的字母数字字符与存储在所述存储单元中的字母数字字符之间的差异来计算第一评估值，当所述前方车辆确定单元对所确定的前方车辆进行纠正或验证时考虑所述第一评估值。

9.根据权利要求8所述的自适应巡航控制装置，其中，当所述车牌识别单元未能识别所确定的前方车辆的车牌上的字母数字字符时，所述前方车辆确定单元被配置为：根据所确定的前方车辆的当前检测到的形状与所确定的前方车辆的先前检测到的形状之间的差异来计算第二评估值，当所述前方车辆确定单元对所确定的前方车辆进行纠正或验证时考虑所述第二评估值。

10.根据权利要求9所述的自适应巡航控制装置，其中，所述前方车辆确定单元被配置为：根据所确定的前方车辆的当前检测到的位置与所确定的前方车辆的先前检测到的位置之间的差异来计算第三评估值，当所述前方车辆确定单元对所确定的前方车辆进行纠正或验证时考虑所述第三评估值。