[发明专利]路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质，该方法包括：根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；针对每个测试点，通过第一移动装置将待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制待测RSU与测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；根据各个测试点对应的测试结果确定待测RSU的测试结果。本发明实施例能够提高路侧单元测试的测试效率。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质。

背景技术

路侧单元(Rode Side Unit，RSU)是ETC((Electronic Toll Collection，电子收费)系统中安装在路侧，采用DSRC(Dedicated Short Range Communication，专用短程通信)技术与车载单元(On Board Unit，OBU)进行通讯，实现车辆身份识别、电子扣费的装置。在高速公路、车场管理等场景中，通过在路侧安装RSU建立无人值守的快速专用车道。在安装路侧单元前，需要对路侧单元进行检测。

现有技术中，采用在室外行车通道上架设龙门架，将待测RSU以一定的倾角安装在龙门架中心位置，来模拟实际ETC收费车道来测试，即测试人员手持ETC电子标签在要求的测试平面内以一定的步进移动，根据待测RSU通讯是否正常来判断待测RSU是否合格。

现有技术中RSU的测试方法通过人工进行测试，测试效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种路侧单元测试方法、装置、设备、系统及可读存储介质，以解决目前RSU测试方法测试效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种路侧单元测试方法，包括：

根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测路侧单元RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据；

针对每个测试点，根据该测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息及测试探头的轨迹点的位置信息，通过第一移动装置将所述待测RSU移动到该测试点对应的待测RSU的轨迹点，通过第二移动装置将所述测试探头移动到该测试点对应的测试探头的轨迹点，并控制所述待测RSU与所述测试探头进行通信，得到该测试点对应的通信测试数据；

根据各个测试点对应的通信测试数据和空间衰减补偿数据，确定各个测试点对应的测试结果；

根据各个测试点对应的测试结果确定所述待测RSU的测试结果。

在一种可能的实施方式中，所述根据预置的测试配置数据确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息、测试探头的轨迹点的位置信息以及空间衰减补偿数据，包括：

从所述测试配置数据中提取外场测试情形下所述待测RSU的安装参数和二维平面上的多个测试点的位置信息；

根据映射公式、所述待测RSU的安装参数和所述多个测试点的位置信息，计算各个测试点在三维空间中对应的测试方向的信息；

根据各个测试点对应的测试方向的信息，确定各个测试点对应的待测RSU的轨迹点的位置信息和测试探头的轨迹点的位置信息；

根据所述待测RSU的安装参数和各个测试点的位置信息，计算各个测试点对应的空间衰减补偿数据。

在一种可能的实施方式中，每个测试点对应的测试方向的信息包括该测试点对应的俯仰角和水平角，所述映射公式包括俯仰角计算公式和水平角计算公式，其中，所述俯仰角计算公式为：

θ＝arctan(a/h)-α