[发明专利]一种多通道空心锭花式捻线装置及交互式非对称捻线方法

说明书

本发明涉及一种多通道空心锭花式捻线装置，设计引入多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，由各环节所设伺服电机分别实现异步控制，能够准确实现结构、形态、色彩变化花式线的高效获得，同时引入彼此相反方向、依次工作的两个空心锭，应用两层彼此相反方向捻合的固线对花式线进行捻合，能够有效提高纱线的牢固性；同时设计基于此装置的交互式非对称捻线方法，通过匹配交互超喂和交互捻合的协同效应，实现饰纱与芯纱的任意互换，实现交捻、包捻、缠捻、圈捻等不同捻合方式的随机互换，实现交捻、包捻、缠捻、圈捻等不同捻合方式的随机互换，实现并捻、结子、圈圈、辫子等花型的随机互换，使花式线的结构、形态、色彩等实现丰富多彩的变化形式。

技术领域

本发明涉及一种多通道空心锭花式捻线装置及交互式非对称捻线方法，属于数字化捻线技术领域。

背景技术

空心锭花式捻线机通常先将饰纱对芯纱以超喂方式进入加捻区，通过控制超喂量形成不同的花式，在经过固纱包缠形成饰纱+芯纱+固纱的三组分花式纱线。空心锭纺生产花式纱存在的主要问题如下：

1、捻线方式单一

传统空心锭捻线机通过空心锭加捻将前、后罗拉分别输出的两根纱捻合形成股线。由于前罗拉与后罗拉不在同一轴线上，则一根纱由前罗拉输出后直接进入加捻区，另一根纱由后罗拉输出后再经过导杆转向进入加捻区。在空心锭加捻器的作用下，两根纱线汇合于捻合点并捻合成股线。

两根纱线输送方式的不同，决定了由前罗拉输出纱线的速度可以大于后罗拉输出纱条的速度，而由后罗拉输出纱线的速度不能大于前罗拉输出纱条的速度。因此，捻合成型的股线经纲领钢丝圈作用卷绕到锭子上，股线卷绕到锭子上的线速度一般与后罗拉输出纱条的速度相等。由于这个原因，在纺制结子纱、圈圈纱和辫子纱时，由前罗拉输出的纱作为饰纱，由后罗拉输出的纱作为芯纱，两者不能切换，故捻线方式单一。

2、纺制的花式线品种单一

由于空心锭捻线机加工花式线时芯纱与饰纱合计不超过两根且捻合过程中芯纱与饰纱不能相互切换，故只能以单一的包捻、缠捻、圈捻等捻合方式生产花式线，且在花式成型过程中无法实现饰纱与芯纱之间的交互转换，也无法在包饶、结子、圈圈、辫子等花式纱结构中实现现饰纱与芯纱之间的交互式转换。由于空心锭捻线机在花式纱线的纺纱过程中，很难调控花式纱线的包缠结构、形态、色彩、风格和手感的变化，故无法满足形态变化多端、色彩丰富细腻、风格灵动前卫的花式纱服装面料的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种多通道空心锭花式捻线装置，设计引入多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，由各环节所设伺服电机分别实现异步控制，能够实现结构、形态、色彩变化花式线的高效获得，同时拥有彼此相反方向的双层固线对其进行固定，能够获得更加牢固的纱线。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种多通道空心锭花式捻线装置，用于将多路原纱以不同的速度交互喂入加捻区，并在捻合点实现多根原纱交互式捻合的自由切换、以及对称捻合与非对称捻合的自由切换，从而形成结构、形态、色彩变化的花式线；包括PLC控制器、多路交互式超喂机构和交互式捻合结构，其中，多路交互式超喂机构包括罗拉轴、定位轴、至少一个辅轴、至少一个辅助齿轮、至少两个罗拉、至少两个压辊、至少两个钳口，以及分别与罗拉轴、各辅轴一一对应的伺服电机，罗拉轴、各辅轴分别与对应伺服电机相连；

多路交互式超喂机构中，罗拉的数量等于辅轴的数量加1，辅助齿轮的数量与辅轴的数量相等；各罗拉的内径、外径彼此相同，且各罗拉的内径均与罗拉轴的外径相适应；各罗拉套设于罗拉轴上，并且其中一个罗拉与罗拉轴之间采用键彼此固定连接，其余各个罗拉分别与罗拉轴之间采用活套彼此相对转动，且该各个相对转动的罗拉、各个辅助齿轮、各个辅轴三者一一对应，各辅助齿轮分别固定套设于对应辅轴上，各辅助齿轮分别随对应辅轴的转动而转动，各辅轴所在直线均与罗拉轴所在直线相平行，并且各个辅助齿轮分别经同步齿形带与对应罗拉相对接，该各个相对转动的罗拉分别在对应辅助齿轮经同步齿形带的传动下而转动；