[发明专利]一种道路交通异常的检测方法及系统

权利要求书

1.一种道路交通异常的检测方法，其特征在于，包括：

获取检测区域内电子警察识别的过车信息；所述检测区域为道路上游交叉口至下游交叉口之间的道路区域；所述过车信息包括第一车辆信息与第二车辆信息；所述第一车辆信息为所述上游交叉口处的电子警察识别的车辆信息，包括上游交叉口处车辆的编号、车牌和过车时间戳；所述第二车辆信息为所述下游交叉口处的电子警察识别的车辆信息，包括下游交叉口处车辆的编号、车牌和过车时间戳；

根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，获取每个车辆对应的行程时间；所述行程时间为车辆从上游交叉口至下游交叉口的时间；

获取当前时间窗内的车辆模式；所述车辆模式为由当前时间窗内到达下游交叉口的车辆数量和当前时间窗内到达下游交叉口的全部车辆的行程时间的平均值组成的二维向量；

获取当前自然日内所有时间窗内的车辆模式平均值；

计算当前时间窗内的车辆模式与所有时间窗内的车辆模式平均值之间的马氏距离；

判断所述马氏距离是否小于设定阈值，得到第一判断结果；

当所述第一判断结果表示所述马氏距离小于设定阈值时，确定当前时间窗内检测区域未发生交通异常情况；

当所述第一判断结果表示所述马氏距离不小于设定阈值时，确定当前时间窗内检测区域发生交通异常情况。

2.根据权利要求1所述的道路交通异常的检测方法，其特征在于，所述获取检测区域内电子警察识别的过车信息，之后还包括对所述过车信息进行噪声处理，具体包括：

判断每条过车信息中是否包括车牌和过车时间戳，得到第二判断结果；

当所述第二判断结果表示过车信息中不包括车牌或过车时间戳时，将该条过车信息删除；

判断任意多条第一车辆信息之间是否车牌相同，编号与过车时间戳不同，得到第三判断结果；

当所述第三判断结果表示多条第一车辆信息之间车辆的车牌相同，编号与过车时间戳不同时，将过车时间戳最大值对应的车牌、编号和过车时间戳确定为该车辆最终的第一车辆信息，并删除该车辆其余的第一车辆信息；

判断任意多条第二车辆信息之间是否车牌相同，编号与过车时间戳不同，得到第四判断结果；

当所述第四判断结果表示多条第二车辆信息之间车辆的车牌相同，编号与过车时间戳不同时，将过车时间戳最大值对应的车牌、编号和过车时间戳确定为该车辆最终的第二车辆信息，并删除该车辆其余的第二车辆信息。

3.根据权利要求1所述的道路交通异常的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，获取每个车辆对应的行程时间，具体包括：

对所述第一车辆信息和所述第二车辆信息中的车牌进行匹配，得到同一车牌对应的第一时间戳和第二时间戳；所述第一时间戳为所述第一车辆信息中的过车时间戳，所述第二时间戳为所述第二车辆信息中的过车时间戳；

将所述第一时间戳和所述第二时间戳做差，得到初始行程时间；

判断所述初始行程时间是否在设定时间范围内，得到第五判断结果；

当所述第五判断结果表示所述初始行程时间在设定时间范围内时，将所述初始行程时间确定为所述车辆对应的行程时间。

4.根据权利要求1所述的道路交通异常的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆信息和所述第二车辆信息，获取每个车辆对应的行程时间，之后还包括对所有车辆对应的行程时间进行噪声处理，具体包括：

确定噪声处理的采样窗口与采样步长；

根据箱形图原理对每个采样窗口内的行程时间进行噪声处理，剔除上边界与下边界之外的异常值数据，得到所述采样窗口噪声处理后的行程时间；

根据所述采样步长依次得到每个采样窗口噪声处理后的行程时间。

5.根据权利要求1所述的道路交通异常的检测方法，其特征在于，所述当前时间窗内的车辆模式与所有时间窗内的车辆模式平均值之间的马氏距离为其中，i≥2，STM_i为当前时间窗内的车辆模式，STM_1～i为当前自然日所有时间窗内的车辆模式平均值，S为STM_i与STM_1～i构成的全样本的协方差矩阵。