[发明专利]一种用于减少转角传感器累加误差的校验装置及其校验方法

权利要求书

1.一种用于减少转角传感器累加误差的校验装置，是应用于转向系统中，所述转向系统是在转向轴(12)上套装有转向管柱(11)，并在所述转向轴(12)的顶部设置有方向盘(10)，其特征在于，在所述转向管柱(11)上套装有转角传感器底座(9)，在所述转向轴(12)上套装有转角传感器信号盘(8)，且所述转角传感器信号盘(8)位于所述方向盘(10)与所述转角传感器底座(9)之间；

在所述转角传感器底座(9)上对称安装校验位A(1)和校验位B(5)，所述校验位A(1)和校验位B(5)均由上部发射端与下部接收端组成的光电式或磁电式信号发射器，且所述上部发射端位于所述转角传感器信号盘(8)的上方，所述下部接收端位于所述转角传感器信号盘(8)的下方；在所述转角传感器信号盘(8)上设置一信号校验孔(3)，并与所述校验位A(1)或校验位B(5)的位置对应。

2.根据权利要求1所述的用于减少转角传感器累加误差的校验装置的校验方法，其特征是按如下步骤进行：

步骤1、设定所述信号校验孔(3)转到所述校验位A(1)时理论计数脉冲数累计值为f_A＝n+x×a、所述信号校验孔(3)转到所述校验位B(5)时理论计数脉冲数累计值为f_B＝m+x×a，其中，a为转角传感器单圈脉冲数，x为方向盘转动圈数；n为校验位A(1)距方向盘中位的脉冲值个数，m为校验位B(5)距方向盘中位的脉冲值个数；

步骤2、判断所述信号校验孔(3)是否转到所述校验位A(1)或校验位B(5)所对应的位置上，若是，则表示相应校验位上产生脉冲信号，并执行步骤3；否则，执行步骤2；

步骤3、采集所述信号校验孔(3)转到所述校验位A(1)或校验位B(5)时的实际计数脉冲值累计值F_A或F_B，并将采集到的实际计数脉冲数累计值F_A与理论计数脉冲数累计值f_A或将采集到的实际计数脉冲数累计值F_B与理论计数脉冲数累计值f_B进行比较，从而得到比较结果；

步骤4、根据所述比较结果，对实际计数脉冲数累计值F_A或F_B进行相应的修正。

3.根据权利要求1所述的校验装置，其特征在于：所述校验位A(1)的上部发射端与校验位B(5)的上部发射端上分别设置不同强度的磁片，从而使得所述校验位A(1)的信号强度与校验位B(5)的强度不同，以区分校验位A(1)和校验位B(5)。

4.根据权利要求2所述的校验方法，其特征在于：所述步骤1中的理论计数脉冲数累计值f_A和f_B是按以下方法确定：

将转角传感器安装在方向盘上，设置方向盘中位时转角传感器脉冲为0，校验位A(1)距方向盘中位n个脉冲值，校验位B(5)距方向盘中位m个脉冲值；

假设转角传感器单圈具有a个脉冲数，且n与m相差a/2；则方向盘距离中位转动x圈时，有f_A＝n+x×a、f_B＝m+x×a。

5.根据权利要求2所述的校验方法，其特征在于：所述步骤4中实际计数脉冲数累计值F_A或F_B是按以下方法修正：

若所述信号校验孔(3)转到所述校验位A，则：

(1)若F_A≠f_A，则令F_A＝f_A；

(2)若F_A＝f_A，则不对F_A进行修正；

若所述信号校验孔(3)转到所述校验位B，则：

(1)若F_B≠f_B，则令F_B＝f_B；

(2)若F_B＝f_B，则不对F_B进行修正。